“智能手套” 五百多只传感器密密麻麻

CHF-357672 · 发表于 2019-5-31 22:36:30

手套是人们再平常不过的生活用品，它的功能主要是手部防护、保暖，但那是一般的手套，在机器人的装备中，手套却是加挂了最先进科技成果的重要组成部分，与其称它为手套，不如称它为部件更为准确。链科技小编今天关注一款这样的手套式机器人部件。
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英国《自然》杂志发表一篇工程学论文称，美国麻省理工学院团队研发出一种装配了密集传感器的“人工智能手套”，该装置可以学习识别单个物体、估算重量和应用触觉反馈。这一成果有助于未来设计假体、机械工具和人机交互系统。

近年来，基于计算机视觉的抓握动作控制，在高功能机器学习工具的夹持下，机器人之手取得了极大进步，但目前这项技术仍然缺少依赖于触觉信息的平台。
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手部动作的智能化，其实是为机器手安装大脑和各种感觉系统，这需要以数据处理为核心的计算机器件和生成感觉信号的传感器件，二者缺一不可，并且都需要精准。在此次研究成果的研发中，麻省理工学院团队设计的是一种可伸缩触觉手套，其仅需10美元，手套上面布置了548个传感器和64个导电线电极。

这种触觉手套相当于由一张力敏薄膜和导电线网络组成的传感器阵列。电极与薄膜之间的每一个重合点都对垂直力敏感，并会记录通过薄膜的电阻，带上手套操控物体，会形成一个大规模的触觉图谱数据集。数据集包含手指区域的空间关联和对应，这代表了人类抓握的触觉特征。
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在测试实验中，该智能手套显示了稳定的技术性能，其动作精度及反应敏感程度都达到了高水平。实验人员使用手套，在特别设定的情境下，分别单手与26个物体进行抓握互动，时间超过5个小时，并录下了触觉视频。之后，他们利用记录下来的数据训练一种深度学习网络来识别这些图片，发现该深度学习网络能够通过持握方式鉴定出不同的物体。

这一技术将具有广泛的应用场景，譬如可用于机器人手术。此前，手术机器人普遍缺乏人类外科医生进行手术操作的“手感”，今后通过力触觉反馈机制，可以让手术机器人将触觉实时传递给处理器，由此可进一步将人工智能医疗精准化。

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