[Z-turn Board] zturn板控制led经验

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      不管是gpio还是LED的控制都有两种方式，一种是在串口终端直接输入echo等命令控制灯亮灭，一种是编写应用程序去自动控制。

       Led的路径是 /sys/class/leds/usr_led1/,而led的名称则由设备树标明，如下是米尔设备树代码。GPIO编号的计算公式是GPIO号=bank*32+24；比如usr_led1和usr_led1在原理图中对应着PS的mdio0和mdio9,这个可以在设备树中得到验证。

   gpio-leds {

       compatible = "gpio-leds";

       led_r {

           label = "led_r";

           gpios = <&gpio0 114 1>;

           default-state = "on";

           linux,default-trigger = "heartbeat";

       };

       led_g {

           label = "led_g";

           gpios = <&gpio0 115 1>;

           default-state = "on";

           linux,default-trigger = "heartbeat";

       };

       led_b {

           label = "led_b";

           gpios = <&gpio0 116 1>;

           default-state = "on";

           linux,default-trigger = "heartbeat";

       };

       usr_led1 {

           label = "usr_led1";

           gpios = <&gpio0 0 1>;

           default-state = "off";

           linux,default-trigger = "none";

       };

       usr_led2 {

           label = "usr_led2";

           gpios = <&gpio0 9 1>;

           default-state = "off";

           linux,default-trigger = "none";

       };

    };

第一种方式shell控制灯：

      通过shell进入usr_led1文件路径 然后点亮命令是 echo 1 >brightness          关闭是echo 0>brightness；

然后输入echo heartbeat>trigger是让usr_led1这个灯一闪一闪的心跳灯。

第二种方式应用程序控制灯：

      应用程序的操作流程是先打开usr_led1的trigger文件，然后将“none”字符串写入这个文件，以取得对此led的控制。然后再打开此led的brightness文件，写入字符“1”或者“0”进行灯的点亮和关闭操作。具体代码如下：

void led_settrigger()

{

        int ret;

        int fd;

      

        fd = open("/sys/class/leds/usr_led1/trigger",O_WRONLY);

        char tri[NAME_MAX_LENGTH] = "none";

        printf("set trigger to none\n");

        IF (fd < 0) {

                printf("Can't open this led\n");

            }

        ret = write(fd, "none", strlen(tri));

        close(fd); }

void led_twinkle()

{

        int ret;

        int fd = open("/sys/class/leds/usr_led1/brightness", O_WRONLY);

      

        if (fd < 0) {

                printf("Can't open this led\n");

                        }

        while(1)

        {

                ret = write(fd, "1", 2);

                sleep(1);

                ret = write(fd, "0", 2);               

                sleep(1);

        }

        close(fd);

}

     直接使用之前配置好的eclipse工具进行编译，然后将目标文件下入板子运行，成功闪烁。

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