从零开始，电子工程超入门（地磁传感器应用篇）（下）

xyza123 · 发表于 2018-10-18 22:28:39

4.尝试与步进电机组合制作罗盘

下面，我们尝试使用该公式

通过Arduino进行实际安装！

本次，我们尝试组合地磁传感器与步进电机制作罗盘。将Arduino和地磁传感器放置于圆木板上，通过使用步进电机旋转底座，尝试按照总是指向北方的规格进行实际安装。使步进电机颠倒，将装载Arduino等的底座置于其上。
QQ截图20181018222049.jpg

照片2：成为基座的步进电机
QQ截图20181018222100.jpg

照片3：装在底座上的Arduino、

地磁传感器等元件

最初考虑采用一台步进电机的底座，但实际安装时检测出步进电机的磁力干扰地磁传感器的数值，因此拧入螺栓抬高至消除干扰的高度。
QQ截图20181018222111.jpg

照片4：装有所有元件及设备的状态，使用螺栓抬高地磁传感器

使用程序检测角度，达到磁北时停止。若步进电机太快则可能超过磁北，因此在rd变量的if条件句内留有一定的余量。
QQ截图20181018222645.jpg

这样，总是指向磁北的罗盘制作完成！为了使其更准确地指向正北方，要遵守先对偏角、倾角等的值进行调整的流程。

5.总结
本次为了帮助您理解地磁传感器而介绍了一些理科、数学等相关知识！另外，虽然仅通过Arduino制作罗盘只能说是车轮的再造，但基于这一基本动作，尝试思考相关应用也是件乐事。下次我将进一步使用传感器评估套件分享相关知识。

阅读全文

imzwsam · 发表于 2018-10-19 08:37:14

签到签到签到

wudianjun2001 · 发表于 2018-10-19 09:37:21

这个很好玩

slotg · 发表于 2018-10-19 09:54:50

好帖子，先收藏了。

stary666 · 发表于 2018-10-19 11:32:25

看看

feixiang20 · 发表于 2018-10-19 20:56:11

再来看看

xuyaosong-10085 · 发表于 2018-10-22 10:50:21

shakencity · 发表于 2018-10-22 16:38:37

本次，我们尝试组合地磁传感器与步进电机制作罗盘。将Arduino和地磁传感器放置于圆木板上，通过使用步进电机旋转底座，尝试按照总是指向北方的规格进行实际安装。使步进电机颠倒，将装载Arduino等的底座置于其上。

小马哥-1650185 · 发表于 2018-10-22 23:27:03

感谢分享

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