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前言 感谢ROHM社区提供的传感器套件，BH1749NUC是一款颜色和红外传感器模块。 测试目标 1、依托于STM32开发板测试BH1749NUC模块，通过串口打印出传感器数据。 2、彻底的了解该模块的性能 硬件组成与连接 1、STM32F723E-DISCO开发板 2、ROHM的传感器底板Sensor Shield 3、BH1749NUC接近和光强传感器 由于STM32F723E-DISCO开发板有arduino接口，插上ROHM的传感器底板刚好合适，不需要额外的接线，十分方便，最后将我们的BH1749NUC传感器模块插入传感器底板的I2C_5接口即可。 注意需要修改传感器供电，我这里选择的是3V。 传感器认识 可以这么说，这个传感器是我花时间最少的传感器，几乎是一次就调试OK，包括看手册和写代码，也就30分钟左右的时间。 从框图上可以看到，本传感器可以采集红绿蓝三色，同时识别红外光。传感器采用IIC接口，IIC最大速度还是400KHZ，7位设备地址：0111001 寄存器也和上一章的RPR-0521RS传感器一样，分为控制寄存器、数据寄存器、和中断相关寄存器等。 各颜色增益可调，采集速度也可以设定。 整个传感器采集初始化如下： 读取RGB数据和IR数据如下： 如上图，数据是读出来了，但是让我费解的是RGB数据没单位也就算了，但是IR数据又是什么单位?GREEN2的数据又有什么用。 这些问题，在手册中几乎没有讲，也不是很明白。 最后，我特意的测试了下，使用红色图片R值确实要远大于其他值，另外，随着光强变强，R的值也跟着加强。IR的值我用火焰测试了下，确实有明显的变化。能达到2000以上。
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发表于 2018-11-21 23:44:32
楼主