【R课堂】利用Parallax激光传感器制作Arduino激光机器人一

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利用Parallax激光传感器制作Arduino激光机器人—第1部分

这篇文章来源于DevicePlus.com英语网站的翻译稿。

试想一下，您刚搬到一个新地方，需要尽快添置家具，但是手头没有卷尺可以进行测量。那么，这款Parallax激光Arduino机器人就会派上用场！

我们在之前的文章《如何制作自己的机器人》和《如何制作自己的机器人（第2部分）》中描述了如何利用Arduino UNO R3从零开始搭建属于自己的机器人。在本文中，我们将进一步增加机器人的功能：让它能够动起来并且添加激光测距（LRF）功能，以使该设备能够检测物体并测量距离。

激光传感器会帮我们获得更准确、更可靠的数据。该Arduino机器人的移动方式为自主移动模式。它在移动的过程中能够检测到障碍物并主动避开。

该机器人的设计目标如下：

• 向前、向后移动；向左和向右旋转90度；向左和向右旋转45度。
• 基于最佳路径，通过向不同方向移动避开障碍物。
• 测量各个方向（前方、左右90度、左右45度）的距离。
• 基于可用的最长距离，确定朝哪个方向前进（向前、向后、向左或向右）。
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传感器安装在伺服上，以便机器人可以左右平移以进行多次测量。测量的距离将显示在一块小型OLED显示屏上。我们将使用步进电机实现平稳、安静的运行。

我们会一步一步地讨论该Arduino机器人的构建过程。第一步是如何安装底盘、电机和Arduino/电机开发板。然后，我们利用一个小程序来测试电机，以确保系统连接和软件安装都准确无误。然后，在下一篇文章中，我们会逐步添加其余设备，并且每一步都通过程序来测试安装和连接是否正确。通过这种按部就班的方法能够让我们更方便地解决制作过程中遇到的任何问题。

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有奖问答：我们使用的步进电机型号为NEMA 17，其分辨率为____步/转。其供电规格为12V 350mA。

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