【R课堂】利用Parallax激光传感器制作Arduino激光机器人2

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这篇文章来源于DevicePlus.com英语网站的翻译稿。
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在第1部分中，我们制作了一块定制的亚克力板底座，把NEMA 17步进电机安装到了底盘上。然后，我们将Arduino Uno 3和电机开发板也连到亚克力底座上，并安装了电机开发板库。在第2部分中，我们将添加机器人工作所需的其他系统部件，比如伺服器和激光测距仪（LRF），并编写一个程序，让机器人能够自主移动。

有关如何利用Arduino UNO R3从零开始搭建轮式机器人的信息，请参考我们在之前的文章《如何制作自己的机器人》 和《如何制作自己的机器人（第2部分）》。在本文中，我们将进一步增加机器人的功能：让该机器人动起来并为其增加激光测距（LRF）功能，以使该设备能够检测物体并测量距离。

该机器人的设计目标如下：

• 向前、向后移动；向左和向右旋转90度；向左和向右旋转45度。
  

• 避开障碍物时根据最佳可用路径朝不同的方向移动。
• 测量各个方向（前方、左右90度、左右45度）的距离。
• 根据可用的最长距离，确定朝哪个方向前进（向前、向后、向左或向右）。
  

硬件

制作此机器人所需的硬件请参见以下硬件明细，这些零部件在许多电商处都可以买到（明细中给出了部分地址）。

• Arduino Uno rev 3 (www.adafruit.com/products/50)
• 适用于Arduino的Adafruit步进电机开发套件(www.adafruit.com/products/1438)
• 步进电机 (www.adafruit.com/products/324)
• 底盘、螺丝和尾轮 Parallax.com
• 车轮、橡胶轮胎和轮毂 Makeblock.com
• 伺服装置和安装套件 (www.parallax.com/product/570-28015)
• Parallax激光测距仪 (www.parallax.com/product/28044)
• OLED显示屏 (www.seeedstudio.com/Grove-OLED-Display-1.12”-p-824.html)
• 红色包装纸/盒 (http://www.seeedstudio.com/Grove-Red-Wrapper-1*2(4-PCS-pack)-p-2585.html
• 锂聚合物电池3型（11.1V）和连接器 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__18203
• 195 x 195 x 3mm亚克力板 (http://www.jaycar.com.au/clear-acrylic-sheet/p/HM9509)
  

软件

• Arduino IDE
• Adafruit Motor Shield Library
• LCD Display9696 [url=http://www.seeedstudio.com/wiki/FileCD_Display9696_Library.zip]Library.zip[/url]
• 
  
  

工具

• 圆锉
• Dremel 电动工具
• 电烙铁
• 迷你钢锯
  

了解更多内容请点击链接

有奖问答：由于LRF的最佳测量值上限为____厘米，我们需要将铝制安装架稍微向前弯曲，以使该范围始终小于120厘米(答案就在链接里面哦）

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