【开发进程】MEMS航空母舰之PRP-0521RS光照传感器

一代睡神的崛起 · 发表于 2019-4-12 11:35:30

大家好，今天又来给大家更新帖子了。这次讲得依然是基于SensorShield-EVK-003套件中的PRP-0521RS基于光照传感器模块。这个模块也异常的简单。所以没什么太值得讲得地方，依然是IIC协议，但是值得一提的是，官方数据手册上给出了错误的Slave地址，笔者开始调程序的时候去获取ID，一直死在哪里出不来后来发现是Slave地址错误了。哭晕在厕所。反馈下这个地址实际是Slaveaddress“0111000”（7:1）即0x70。不是Slave address“0111000”（6:0）0x38。好了接下来给出该模块的寄存器地址，上次有人反馈图太小，所实话吧，本人并不懂如何去调整图的大小，但是后续有大图请大家结合起来看吧。

。因为从开头我们就能知道这个模块集成了接近光和光照强度感应功能。所以PS就是接近光距，这个光距范围很窄只有1-100mm，而且数据也不是很准确，毕竟这个不是专门用来测距的，可以排除了。ALS就是光照强度的数据了，这是这个模块主要的功能所在。下面我们就来配置各个寄存器来使能PS和ALS测量。如图所示：

主要控制寄存器就三四个即为Prp_SYSTEM_CONTROL，Prp_MODE_CONTROL，Prp_ALS_PS_CONTROL，Prp_PS_CONTROL。所以对应的位选择就能输出对应的数据了。
这个手册只讲了从寄存器读出相应的值，并没有说如何换算光照强度，在社区看到一大佬在图片上提现了算法，据说是从官网提供的Arduino的程序上copy下来的，不管了直接搬过来使用。然后配置如下：

。这样初始化和读取数据就被使能了。接下来就是对应数据输出了：

。
附上调试程序，其中的Offset是对光进行补偿，这里我这是功能验证，就没有写入Offset去观察了，后续有需求可以接着开发。

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