【传感器试用】代码详解三轴加速度计KX224-1053使用

freeelectron

1、基本特性

测量范围可配置±8g, ±16g or ±32g；

输出速率可达25600Hz

2048字节的fifo/filo

支持spi、iic接口

支持自测

3 x 3 x 0.9 mm LGA封装

2、IO口描述

SCLK/SCL：SPI和I2C的信号SDI/SDA：SPI数据输入引脚或者I2C数据引脚SDO/ADDR：4线spi的数据输出引脚或者I2C设备地址配置引脚，不能悬空nCS：SPI片选或者I2C模式下接到IO_VDD引脚，不能悬空NC：内部未连接，可以悬空、可以接到GND、可以接到VDD、也可以接到IO_VDDINT1、INT2：外部中断引脚2，POR期间是高阻状态，POR之后是低电平，不使用保持悬空TRIG：FIFO缓冲的控制触发引脚，不使用接到GND。IO_VDD、VDD：电源输入引脚，需要接0.1uF电容到地。

3、设备I2C地址

Y这一位默认是1，需要改动可联系厂家，X这一位由用户设计，由SDO/ADDR引脚来决定。

4、寄存器描述

5、软件实现

5.1寄存器以及设置参数定义

1. #define   ADDR_PIN 0
   
2. 
   
3. #if ADDR_PIN  
   
4.   #define KX224_1053_I2C_ADDR           0x3E
   
5.   #define KX224_1053_I2C_7BIT_ADDR      0x1F
   
6. #else
   
7.   #define KX224_1053_I2C_ADDR           0x3C
   
8.   #define KX224_1053_I2C_7BIT_ADDR      0x1E
   
9. #endif
   
10. 
    
11. #define   KX224_1053_XHP_L          0x00
    
12. #define   KX224_1053_XHP_H          0x01
    
13. 
    
14. #define   KX224_1053_YHP_L          0x02
    
15. #define   KX224_1053_YHP_H          0x03
    
16. 
    
17. #define   KX224_1053_ZHP_L          0x04
    
18. #define   KX224_1053_ZHP_H          0x05
    
19. 
    
20. #define   KX224_1053_XOUT_L         0x06
    
21. #define   KX224_1053_XOUT_H         0x07
    
22. 
    
23. #define   KX224_1053_YOUT_L         0x08
    
24. #define   KX224_1053_YOUT_H         0x09
    
25. 
    
26. #define   KX224_1053_ZOUT_L         0x0A
    
27. #define   KX224_1053_ZOUT_H         0x0B
    
28. 
    
29. #define   KX224_1053_COTR           0x0C
    
30. 
    
31. #define   KX224_1053_WHO_AM_I       0x0F
    
32. 
    
33. #define   KX224_1053_TSCP           0x10
    
34. #define   KX224_1053_TSPP           0x11
    
35. 
    
36. #define   KX224_1053_INS1           0x12
    
37. #define   KX224_1053_INS2           0x13
    
38. #define   KX224_1053_INS3           0x14
    
39. #define   KX224_1053_STATUS_REG     0x15
    
40. #define   KX224_1053_INT_REL        0x17
    
41. 
    
42. #define   KX224_1053_CNTL1          0x18
    
43.            //PC1 bit[7]
    
44.        #define  STANDBY_MODE                0x00
    
45.        #define  OPERATE_MODE                0x80
    
46.            //RES bit[6]
    
47.        #define  LOW_POWER                   0x00
    
48.        #define  HIGH_RESOLUTION             0x40
    
49.            //DRDYE bit[5]
    
50.        #define  DRDYE_DIS                   0x00
    
51.        #define  DRDYE_EN                    0x20
    
52.            //GSEL1, GSEL0 bit[4:3]
    
53.        #define  RANGE_8G                    0x00
    
54.        #define  RANGE_16G                   0x08
    
55.        #define  RANGE_32G                   0x10
    
56.            //TDTE bit[2]
    
57.        #define  TDTE_DIS                    0x00
    
58.        #define  TDTE_EN                     0x04
    
59.            //WUFE bit[1]
    
60.        #define  WAKE_UP_FUN_DIS             0x00
    
61.        #define  WAKE_UP_FUN_EN              0x02
    
62.            //TPE  bit[0]
    
63.        #define  TILT_POS_FUN_DIS            0x00
    
64.        #define  TILT_POS_FUN_EN             0x01
    
65. 
    
66. #define   KX224_1053_CNTL2          0x19
    
67. #define   KX224_1053_CNTL3          0x1A
    
68. 
    
69. #define   KX224_1053_ODCNTL         0x1B
    
70.            //IIR_BYPASS ,bit[7]
    
71.        #define IIR_BYPASS_APPLY             0x00
    
72.        #define IIR_BYPASS_BYPASS            0x80
    
73.            //LPRO,bit[6]
    
74.        #define  COR_FREQ_ODR_9              0x00
    
75.        #define  COR_FREQ_ODR_2              0x40
    
76.            //RESERVED,bit[5:4]
    
77.            //OSA3, OSA2, OSA1,OSA0,bit[3:0]
    
78.        #define  ODR_12_5HZ                  0x00
    
79.        #define  ODR_25HZ                    0x01
    
80.        #define  ODR_50HZ                    0x02
    
81.        #define  ODR_100HZ                   0x03
    
82.        #define  ODR_200HZ                   0x04
    
83.        #define  ODR_400HZ                   0x05
    
84.        #define  ODR_800HZ                   0x06
    
85.        #define  ODR_1600HZ                  0x07
    
86.        #define  ODR_0_781HZ                 0x08
    
87.        #define  ODR_1_563HZ                 0x09
    
88.        #define  ODR_3_125HZ                 0x0A
    
89.        #define  ODR_6_25HZ                  0x0B
    
90.        #define  ODR_3200HZ                  0x0C
    
91.        #define  ODR_6400HZ                  0x0D
    
92.        #define  ODR_12800HZ                 0x0E
    
93.        #define  ODR_25600HZ                 0x0F
    
94. 
    
95. #define   KX224_1053_INC1           0x1C
    
96. #define   KX224_1053_INC2           0x1D
    
97. #define   KX224_1053_INC3           0x1E
    
98. #define   KX224_1053_INC4           0x1F
    
99. #define   KX224_1053_INC5           0x20
    
100. #define   KX224_1053_INC6           0x21
     
101. 
     
102. #define   KX224_1053_TILT_TIMER     0x22
     
103. #define   KX224_1053_WUFC           0x23
     
104. #define   KX224_1053_TDTRC          0x24
     
105. 
     
106. #define   KX224_1053_TDTC           0x25
     
107. #define   KX224_1053_TTH            0x26
     
108. #define   KX224_1053_TTL            0x27
     
109. #define   KX224_1053_FTD            0x28
     
110. #define   KX224_1053_STD            0x29
     
111. #define   KX224_1053_TLT            0x2A
     
112. #define   KX224_1053_TWS            0x2B
     
113. #define   KX224_1053_FFTH           0x2C
     
114. #define   KX224_1053_FFC            0x2D
     
115. #define   KX224_1053_FFCNTL         0x2E
     
116. #define   KX224_1053_ATH            0x30
     
117. 
     
118. #define   KX224_1053_TILT_ANGLE_LL  0x32
     
119. #define   KX224_1053_TILT_ANGLE_HL  0x33
     
120. #define   KX224_1053_HYST_SET       0x34
     
121. #define   KX224_1053_LP_CNTL        0x35
     
122. #define   KX224_1053_BUF_CNTL1      0x3A
     
123. #define   KX224_1053_BUF_CNTL2      0x3B
     
124. #define   KX224_1053_BUF_STATUS_1   0x3C
     
125. #define   KX224_1053_BUF_STATUS_2   0x3D
     
126. #define   KX224_1053_BUF_CLEAR      0x3E
     
127. #define   KX224_1053_BUF_READ       0x3F
     
128. #define   KX224_1053_SELF_TEST       0x60

复制代码

5.2读取设备ID

设备ID一般都是一个固定值，芯片出厂的时候已经固化在芯片里面了，只读，可用于检测I2C通信是否正常、检测芯片是否存在。

1. bool KX224_1053Check(void)
   
2. {
   
3.   uint8 chip_id=0;
   
4.   
   
5.   chip_id=KX224_1053_ReadRegU8(KX224_1053_WHO_AM_I);
   
6.   
   
7.   if(chip_id==0x2B)
   
8.   {
   
9.     return true;
   
10.   }
    
11.   else
    
12.   {
    
13.     return false;
    
14.   }
    
15. }

复制代码

5.3传感器初始化设定

1. void KX224_1053Init(void)
   
2. {
   
3.   KX224_1053_WriteRegU8(KX224_1053_CNTL1,OPERATE_MODE|HIGH_RESOLUTION|RANGE_8G);、
   
4. //运行模式、高分辨率模式、加速度范围
   
5.   
   
6.   KX224_1053_WriteRegU8(KX224_1053_ODCNTL,ODR_50HZ);
   
7. //输出数据速率
   
8. }

复制代码

5.4、获取加速度计测量范围、计算精度

由于直接读出来的是数字量，因此需要计算每个count对应的实际值

1. uint16 g_sensitive;
   
2. 
   
3. void KX224_1053GetRange(void)
   
4. {
   
5. 
   
6.   uint8 range;
   
7. 
   
8.   range=KX224_1053_ReadRegU8(KX224_1053_CNTL1);
   
9. 
   
10.   range=range&(RANGE_8G|RANGE_16G|RANGE_32G);
    
11. 
    
12. 
    
13.   switch(range)
    
14. 
    
15.   {
    
16. 
    
17.     case RANGE_8G:
    
18. 
    
19.       g_sensitive=32768/8;
    
20. 
    
21.       break;
    
22. 
    
23.     case RANGE_16G:
    
24. 
    
25.       g_sensitive=32768/16;
    
26. 
    
27.       break;
    
28. 
    
29.     case RANGE_32G:
    
30. 
    
31.       g_sensitive=32768/32;
    
32. 
    
33.       break;
    
34. 
    
35.     default:
    
36. 
    
37.       break;
    
38. 
    
39.   }   
    
40. 
    
41. }

复制代码

5.5读取数据

1. void KX224_1053Read(void)
   
2. {
   
3.   sint16 x_count, y_count, z_count;
   
4.   float x,y,z;
   
5.   
   
6.   x_count=KX224_1053_ReadRegU16(KX224_1053_XOUT_L);
   
7.   y_count=KX224_1053_ReadRegU16(KX224_1053_YOUT_L);
   
8.   z_count=KX224_1053_ReadRegU16(KX224_1053_ZOUT_L);
   
9. 
   
10.   printf(“x_count=%d   y_count=%d   z_count=%d\r\n”,x_count,y_count,z_count);
    
11. 
    
12.   x=x_count/(g_sensitive*1.0);
    
13.   y=y_count/(g_sensitive*1.0);
    
14.   z=z_count/(g_sensitive*1.0);
    
15. 
    
16. printf(“x=%f  y=%f  z=%f\r\n”,x,y,z);
    
17. 
    
18. }

复制代码

注意上面的读数有符号数据，读出来之后再转化为实际的值。测量范围越大，精度越低。

阅读全文

zwei99999999

感谢分享

天师猫神

根陀螺仪差不多把