[传感器大派送]+ 基于STM32的BM1422地磁传感器测试
前言
感谢ROHM社区提供的传感器套件，BM1422AGMV是一款三轴地磁传感器模块。
测试目标
1、依托于STM32开发板测试BM1422AGMV模块，通过串口打印出三轴地磁数据。
2、彻底的了解该模块的性能
硬件组成与连接
1、STM32F723E-DISCO开发板
2、ROHM的传感器底板Sensor Shield
3、BM1422AGMV气压传感器
由于STM32F723E-DISCO开发板有arduino接口，插上ROHM的传感器底板刚好合适，不需要额外的接线，十分方便，最后将我们的BM1422AGMV传感器模块插入传感器底板的I2C_3接口即可。
注意需要修改传感器供电，我这里选择的是3V，安装完成如下图：
传感器认识
了解任何一款传感器，最好的方式就是熟读它的数据手册，通过读本传感器芯片的数据手册，了解到该传感器的性能如下：
1、本传感器的IIC设备7位地址是：0001111，即0x1C；标准IIC时序，最大通讯速度为400KHZ.
2、芯片的地磁数据分为12bit/14bit，可以连续转换也可以单次转换，我使用的是14bit的连续使用方式。
按照上图的顺序，初始化代码如下：
读取三轴地磁数据：
需要说明的是，本函数转化的磁场数值单位为uT，将地磁数据读出来除24，在官方的数据手册中，并没有说明，我是查看了官方的arduino代码才得到除24的。
同样，芯片的0x60 0x61温度数据寄存器的数据与实际温度之间的关系，文档上没有这方面的描述，官方的arduino同样也没有，估计只有好官方的技术支持了。
在程序中，只需要将只需要调用rohm_bm1422agmv_Init()函数和rohm_bm1422agmv_GetMagVal()函数即可。串口数据打印如下：
另外关于传感器的校准方式,官方有这样的提到：
这个校准方式，目前还不是很明白，打算后期做个电子罗盘的时候，问问ROHM的技术工程师。
详细程序见附件：
