拿到颜色传感器蛮久了，其实早写好了底层驱动，但是一直没有发帖，今日终于有时间写帖子，与大家分享一下我的开发过程
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没有申请底板真的是比较麻烦的，因为例程是arduino的，但是我手头并没有arduino的板子，于是没办法，只好用51模拟IIC，自己重新写底层，配置寄存器，参照例程数据处理过程对读取的12组8位数据进行处理
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先上几个底层驱动，适用于51单片机
颜色传感器初始化
初始化解释：Mode1:0x2a配置了IR_GAIN = x1 Gain Mode RGB_GAIN = x1 Gain Mode MEASUREMENT MODE = 120ms Mode
Mode2:0x10配置了RGB_EN = Measurement is active.
颜色传感器读取颜色值
根据数据手册通信过程得到，需要注意的是在调用该函数时根据需根据Mode1的配置进行延时，给予充分的测量时间
颜色传感器数值计算
根据官网例程源码得到，拼接了两个8位缓存数据为16位的正常数据
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再来分析一下通信过程
采用IIC通信，不了解详细过程的可以百度一下，资料很多的
此处放上采集的通信过程
颜色传感器
初始化通信
对
红色光源时的通信数据
对
绿色光源时的通信数据
对
蓝色光源的通信数据
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最后放几张成品图，LCD屏幕太小了，就只放了RGB三个数据，IR和G2被我省略掉了，如果有需要的直接加上显示就行
拍照技术太烂，各位看官见谅
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小结：
尽管经测试可以正常工作，但仍会出现偶尔宕机的现象，我没有仿真，不太清楚问题出在哪里
STM32移植中，实现使用OLED输出颜色分解值，但是STM32的IIC硬件太脆弱了，经常性宕机
本帖可能会回来debug，源码暂不开放，待我debug完再说
感谢罗姆半导体赠与的传感器！
有什么问题欢迎提出，一起学习！
