我靠，好久前就收到了ROHM社区寄过来的地磁传感器，首先要表示对ROHM社区的感谢。到今天才抽出时间来发帖分享，真是对不住。 好的，开始干正事。
由于传感器被我操作了一波，先上电路图吧。拿到传感器的时候图中的R1、R2（IIC的上拉电阻）是没有焊接的。JP1已经接地了，所以这个传感器的地址就是（0x0001110）,别拿到传感器就直接把这个JP1给跳到VDD了，不要问我是怎么知道的。
再来一波实物图，做工还是很OK的，还是沉金过的。但是我还是耿耿于怀那个JP1......
没有Arduino底板，就只能自己焊接一个模块来测试了，用的板子是STM32L432（妮妮姐送的
）。意识到还要手写驱动，中等蛋疼吧。（附手焊模块图）。
使用STM32CubeMx建立工程，包括，串口、IIC、GPIO三个模块的使用。详细步骤就不说了，直接上代码吧。
重写一波fputc，方便使用printf打印。
把IIC的相关函数重新封装一下方便使用。
然后就是传感器的初始化，我采用的是连续模式12位数据输出。
然后是读数据函数，数据解析参考了别人的代码，在Datasheet上没有找到比较详细的说明，蛋疼，这个数据手册
最后调用这两个函数，就可以得到传感器的数值了。打印到串口助手上：
好了，已经成功读取到数据了（虽然暂时还不知道数据代表啥）。网上说可以用来做个罗盘，我后边也试试，敬请期待我的更新！！
坐着，玩泥巴于2018年11月24日深夜帖
妈蛋：附件不能大于10M，，，我的工程传不了了，我靠！！！有需要可以联系QQ1432717904（坐着玩泥巴索取）
传感器
