花蕊(1小时)
在花开的里面,我放了7个LED从内部发光。这些LED只需要控制一根DATA线,并且可以菊花链式连接。我把它们中的6个焊接在两个小六边形之间(当然是另一个模板)。下六边形是地线,上半部分是正电压。将适当的NeoPixels引线焊接到这些六角环上。这些LED放置在45度角下,照射到侧面。为了使其更好,将第七个LED放入上六角的中心。最后但并非最不重要的是连接DATAIN和OUT导致创建菊花链。
这种结构需要两条线向下到达基座- VCC和DATA。地面取自花架。将一根0.3的绝缘铜线焊接到上环用于VCC,第二根焊接到菊花链中的第一个LED用于DATA。这些电线最后会到达基座。使它们至少是茎长度的3倍。在焊接之前,这些电线的末端需要从它们的透明绝缘层中释放出来。热量不会破坏它。用刀子去除绝缘层。你现在可以测试LED以确保它们正常工作。用这些铜线温和。如果你不小心剥去绝缘材料以外的其他地方,可能会发生短路!
将雌蕊结构放在花的中心。稍微偏离开花六角形底座,为花瓣连杆留出足够的空间。对我来说,它比开花六边形高1厘米。用黄铜棒连接所有顶点,形成坚固的结构。花完成了!现在测试看看花瓣是否仍能自由移动。
扎根(2小时)
花瓣和LED都需要电源线才能发光。整个花卉雕塑将是一个地面,但RGBLED有6个花瓣和2个线,需要连接到基座上的Arduino。为此,带有透明绝缘的0.3毫米细铜线将缠绕在管杆上。用于LED的两条线已经完成。将另外6个焊接到铰链附近的每个花瓣上的松散静脉线上,并使线穿过茎下的花开结构。确保不要以锐角弯曲这些电线,它会很容易断裂。
现在将所有电线收集在阀杆管的上端附近,并使用捆扎带固定它们。不要过度拧紧,让电线穿过它。现在很好地组织开花内的所有电线。确保花瓣可以自由移动,推杆也不会与导线碰撞。完成了吗?现在拧紧捆扎带。
电线现在无法控制地绕着阀杆运行。你需要耐心地慢慢地将它们包裹在茎干上。紧密而均匀。我花了至少一个小时才完成这一步。当你在杆的末端时,放置另一条捆扎带以固定那里的电线并使用透明的强力胶将它们固定在那里。确保不要用推杆密封管道!
最后一根线缺失是一个地线。将另一根铜线焊接到阀杆的底端。你应该最终从花中出来9根电线。现在明智的做法是将所有电线连接到Arduino并测试是否没有短路并且所有LED都亮起。
制作花盆(2小时)
我希望这朵花能够从人造花盆中长出来,这也将隐藏所有电子产品。我用了一块木头把它加工成一个4厘米高,直径9厘米的圆筒。我没有车床,因此我使用圆锯切割原始形状,然后使用压力钻作为临时车床。然后我用手动铣刀雕刻了一个2.5厘米深,直径7厘米的开口,以适应舵机,ArduinoNano和触摸传感器IC。在底部,还有一个小开口,可以精确地安装ArduinoNano USB端口,以便能够从侧面连接USB线。
如果你有花盆,可以在花朵生长的地方用电线钻一个直径为花茎的孔- 可能在中心。尽量适合你的花。电线要小心。如果你以锐角弯曲它们,它们就会断裂。最后,我还从底座内部添加了一个大孔,为舵机臂和连杆腾出更多空间。你可以做你喜欢的任何形状的花盆,请记住你需要适应所有的电子设备。
触摸叶垫(1小时)
机械郁金香需要某种互动元素,使人能够开花。我选择了TTP223触摸传感器。但是哪里放一个触控板?我决定在茎的侧面添加一点叶子,既可以使花更自然,也可以作为电容式触摸板。触摸时会触发TTP223传感器并告诉Arduino打开花朵。当你完成这么复杂的雕塑时,这对你来说将是一块蛋糕。使用与花瓣相同的技术省略LED。我也为自己创建了一个模板。在杆孔旁边的基座上钻一个小孔,将叶子固定在那里。
如果你不想或不能使用电容式触摸传感器,可以在底座上添加一个普通的按钮。它会做同样的工作。
把它放在一起(2小时)
这是组装的最后一步!你紧张吗?将花茎再次插入基座的孔中。现在,这是重要的一步。在切割前测量两次!打开盛开的花朵。并切断从阀杆出来的推杆的末端与阀杆齐平。现在,当你再次关闭花朵时,推杆应从茎杆中拔出。垂直于推杆焊接短管。这将是连杆与舵机臂的铰链。当你放开花和杆时,它应该完全打开,因为管道也会作为停止。
你现在可以将杆粘在底座上。确保阀杆管端与底座内侧齐平,以便为舵机臂留出尽可能多的空间。我再次使用过强力胶水。确保不要将推杆与阀杆粘在一起。这会破坏你的工作!
接下来,胶水在叶垫上。在你将铜线焊接到它之前,能够将叶垫连接到TTP223触摸传感器。
将花倒置。雕塑周围要小心,不要现在打破它!这将是多么浪费!首先,将舵机放入最终位置。它的手臂应该已经从试验台准备好了。只需找到舵机臂在底座内自由移动并将连杆连接到推杆的最佳位置。为了将舵机系统固定到位,我使用了一块金属板和两个螺钉。我希望在舵机故障或放置错误的情况下保持灵活性。但如果你有信心可以粘上它。
如果你有TTP223模块,请将电线焊接到原始TTP223模块触摸板(组件所在的另一侧)的叶垫上。你需要刮擦保护性丝绸面膜以暴露铜层。粘贴触摸模块。
进入基座的最后一个组件是ArduinoNano本身作为郁金香的大脑。将它放入底座的开口中,以便它可以连接到计算机并与所有其他组件连接:
伺服数据线——D9
TTP223触摸传感器数据——D2(利用中断)
新像素数据——A0(任何输出引脚都可以)
花瓣 ——D3,D4,D5,D6,D10,D11(任何输出引脚都可以)
花地线 ——GND
VCC线——5V
TTP223触摸传感器GND——GND
TTP223触摸传感器VCC——5V
伺服GND ——GND
伺服VCC——5V
编码(1小时)