激光雷达流派和纯计算机视觉流派一直在自动驾驶技术中的感知层解决方案上喋喋不休。激光雷达派认为纯视觉算法在数据形式和精度上的不足;纯视觉流派则认为激光雷达不必要且过于昂贵。本文将对激光雷达、摄像头以及毫 ...
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