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【传感器试用】代码详解三轴磁传感器BM1422AGMV使用 看全部

本帖最后由 freeelectron 于 2020-1-19 11:59 编辑

1、基本特征
l 3轴磁阻磁传感器
l I2C接口
l 12bit/14bit数字输出
l 灵敏度：0.042μT/LSB(Typ)
l 测量范围：±1200μT(Typ)  (备注：1T=10000G,±1200μT=±12G)
l 工作温度范围: -40°C to +85°C
l 封装：MLGA010V020A 2.00mm x 2.00mm x 1.00mm
l 工作电流(100SPS): 0.15mA(Typ)

2、引脚描述
图片1.png
ADDR：用于编程I2C地址；DRDY：中断引脚，一般接在mcu的外部中断引脚上。

3、I2C地址
图片2.png
  I2C地址取决于ADDR引脚
ADDR
7bit addr
8bit addr
0
0x0E
0x1C
1
0x0F
0x1E

4、寄存器列表
图片3.png

5、程序编写
5.1、寄存器以及设置参数定义

  2. #define BM1422AGMV_ADDR_PIN  0

  4. #if BM1422AGMV_ADDR_PIN     
  5.     #define BM1422AGMV_I2C_ADDR       0x1E
  6.     #define BM1422AGMV_I2C_7BIT_ADDR  0x0F
  7. #else
  8.     #define BM1422AGMV_I2C_ADDR       0x1C
  9.     #define BM1422AGMV_I2C_7BIT_ADDR  0x0E
  10. #endif

  12. #define  BM1422AGMV_INFO_L           0x0D
  13. #define  BM1422AGMV_INFO_M           0x0E
  14. #define  BM1422AGMV_WIA              0x0F  //0x41

  16. #define  BM1422AGMV_DATAX_L          0x10
  17. #define  BM1422AGMV_DATAX_M          0x11

  19. #define  BM1422AGMV_DATAY_L          0x12
  20. #define  BM1422AGMV_DATAY_M          0x13

  22. #define  BM1422AGMV_DATAZ_L          0x14
  23. #define  BM1422AGMV_DATAZ_M          0x15

  25. #define  BM1422AGMV_STA1             0x18
  26.         //bit[7] reserver
  27.         //bit[6] RD_DRDY
  28.      #define   BM1422AGMV_RD_DRDY     0x40
  29.      #define   BM1422AGMV_RD_NOT      0x00   
  30.         //bit[5:0] reserver

  32. #define  BM1422AGMV_CNT1             0x1B
  33.         //bit[7] PC1
  34.      #define   BM1422AGMV_PC1_PD         0x00
  35.      #define   BM1422AGMV_PC1_ACTIVE     0x80
  36.         //bit[6] OUT_BIT
  37.      #define   BM1422AGMV_OUT_BIT_12     0x00
  38.      #define   BM1422AGMV_OUT_BIT_14     0x40
  39.         //bit[5] RST_LV
  40.      #define   BM1422AGMV_RST_LV_RST_RE  0x00
  41.      #define   BM1422AGMV_RST_LV_RST     0x20
  42.         //bit[4:3]ODR
  43.      #define   BM1422AGMV_ODR_10HZ       0x00
  44.      #define   BM1422AGMV_ODR_20HZ       0x10
  45.      #define   BM1422AGMV_ODR_100HZ      0x08
  46.      #define   BM1422AGMV_ODR_1000HZ     0x18
  47.         //bit[2] reserve
  48.         //bit[1] FS1
  49.      #define   BM1422AGMV_FS1_CON        0x00
  50.      #define   BM1422AGMV_FS1_SIG        0x02
  51.         //bit[0] reserve

  53. #define  BM1422AGMV_CNT2             0x1C
  54.         //bit[7:4]reserver
  55.         //bit[3] DREN
  56.       #define  BM1422AGMV_DREN_DIS       0x00
  57.       #define  BM1422AGMV_DREN_EN        0x08
  58.         //bit[2] DRP
  59.       #define  BM1422AGMV_DRP_LOW        0x00
  60.       #define  BM1422AGMV_DRP_HIGH       0x04
  61.         //bit[1:0] reserver

  63. #define  BM1422AGMV_CNT3             0x1D
  64.         //bit[7]reserver
  65.         //bit[6]FORCE
  66.       #define  BM1422AGMV_FORCE_START    0x40
  67.         //bit[5:0]reserver

  69. #define  BM1422AGMV_AVE_A            0x40
  70.         //bit[7:5]reserver
  71.         //bit[4:2] AVE_A
  72.       #define  BM1422AGMV_AVE_A_4        0x00
  73.       #define  BM1422AGMV_AVE_A_1        0x04
  74.       #define  BM1422AGMV_AVE_A_8        0x0C
  75.       #define  BM1422AGMV_AVE_A_16       0x10
  76.         //bit[1:0]reserver

  78. #define  BM1422AGMV_CNT4_L           0x5C
  79. #define  BM1422AGMV_CNT4_M           0x5D

  81. #define  BM1422AGMV_TEMP_L           0x60
  82. #define  BM1422AGMV_TEMP_M           0x61

  84. #define  BM1422AGMV_OFF_X_L          0x6C
  85. #define  BM1422AGMV_OFF_X_M          0x6D

  87. #define  BM1422AGMV_OFF_Y_L          0x72
  88. #define  BM1422AGMV_OFF_Y_M          0x73

  90. #define  BM1422AGMV_OFF_Z_L          0x78
  91. #define  BM1422AGMV_OFF_Z_M          0x79

  93. #define  BM1422AGMV_FINEOUTPUTX_L    0x90
  94. #define  BM1422AGMV_FINEOUTPUTX_M    0x91

  96. #define  BM1422AGMV_FINEOUTPUTY_L    0x92
  97. #define  BM1422AGMV_FINEOUTPUTY_M    0x93

  99. #define  BM1422AGMV_FINEOUTPUTZ_L    0x94
  100. #define  BM1422AGMV_FINEOUTPUTZ_M    0x95

  102. #define  BM1422AGMV_GAIN_PARA_X_Z    0x9C
  103. #define  BM1422AGMV_GAIN_PARA_X_Y    0x9D

  105. #define  BM1422AGMV_GAIN_PARA_Y_Z    0x9E
  106. #define  BM1422AGMV_GAIN_PARA_Y_X    0x9F

  108. #define  BM1422AGMV_GAIN_PARA_Z_Y    0xA0
  109. #define  BM1422AGMV_GAIN_PARA_Z_X    0xA1

5.2、读取设备ID
设备ID一般都是一个固定值，芯片出厂的时候已经固化在芯片里面了，只读，可用于检测I2C通信是否正常、检测芯片是否存在。
图片4.png
  1. bool BM1422AGMVCheck(void)
  2. {
  3.   uint8 chip_id=0;
  4.   
  5.   chip_id=BM1422AGMV_ReadRegU8(BM1422AGMV_WIA);

  7.   if(chip_id==0x41)
  8.   {
  9.     return true;
  10.   }
  11.   else
  12.   {
  13.     return false;
  14.   }
  15. }

5.3、传感器初始化设定
图片5.png
图片6.png
图片7.png
图片8.png
  1. void  BM1422AGMVInit(void)
  2. {
  3.   BM1422AGMV_WriteRegU8(BM1422AGMV_CNT1,BM1422AGMV_PC1_ACTIVE|
  4.                                         BM1422AGMV_OUT_BIT_14|
  5.                                         BM1422AGMV_RST_LV_RST_RE|
  6.                                         BM1422AGMV_ODR_10HZ|
  7.                                         BM1422AGMV_FS1_CON); //上电、14bit输出、复位、输出速率10hz、连续测量模式
  8.    
  9.   BM1422AGMV_WriteRegU8(BM1422AGMV_AVE_A,BM1422AGMV_AVE_A_4); //设置采样次数平均时间 ：4次
  10.         
  11.   BM1422AGMV_WriteRegU8(BM1422AGMV_CNT4_M,0xff);   //

  13.   BM1422AGMV_WriteRegU8(BM1422AGMV_CNT3,BM1422AGMV_FORCE_START); //启动测量

  15.   BM1422AGMVGetSensitive();
  16. }

5.4、获取灵敏度
  1. static uint8 sensitive;
  2. void BM1422AGMVGetSensitive(void)
  3. {
  4.   uint8 val;
  5.    
  6.   val=BM1422AGMV_ReadRegU8(BM1422AGMV_CNT1); //获取灵敏度
  7.   
  8.   if(val&BM1422AGMV_OUT_BIT_14==BM1422AGMV_OUT_BIT_14)
  9.   {
  10.     sensitive=24;
  11.   }
  12.   else
  13.   {
  14.     sensitive=6;
  15.   }
  16. }

5.5、读取数据
  1. void BM1422AGMVRead(void)
  2. {
  3.   sint16 x_count,y_count,z_count;
  4. uint16 temp_count;
  5.   float x,y,z,temp;
  6.   
  7.   x_count=BM1422AGMV_ReadRegU16(BM1422AGMV_DATAX_L);
  8.   y_count=BM1422AGMV_ReadRegU16(BM1422AGMV_DATAY_L);
  9.   z_count=BM1422AGMV_ReadRegU16(BM1422AGMV_DATAZ_L);
  10.    
  11.   x=(float)x_count/sensitive;
  12.   y=(float)y_count/sensitive;
  13.   z=(float)z_count/sensitive;
  14.   
  15.   printf("x=%fuT  x=%fuT  x=%fuT\r\n",x,y,z);
  16.   
  17.   temp_count=BM1422AGMV_ReadRegU16(BM1422AGMV_TEMP_L);
  18.   
  19. printf("temp_count=%d\r\n",temp_count);

  21. }
把磁场数据的数字值转化为实际值的过程参考了官方的arduino例程，用磁性的东西，靠近传感器，输出三轴数据变化；
温度数据，读出来是数字值，怎么转化为实际值，手册里面没有说明。
图片9.png










感谢分享
估计能用在无人机上把
学习了
  • 5# ziomi
  • 2020-11-3 16:03:59
BM1422AGMV_ReadRegU16()这些函数在哪里呢
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