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云中飞啊飞 看全部
2021-9-11 18:58:06



  近年来,随着人工智能热潮兴起,自动驾驶汽车的发展也非常迅猛。不仅谷歌、百度等科技互联网企业相继入局,传统汽车巨头如丰田、福特、宝马等也不甘落后,自动驾驶领域的竞争愈发激烈。在这样的情况下,人们对于自动驾驶汽车越发期待,企业也加速推动其商业化进程。

  然而,在自动驾驶汽车发展的过程中,出现了一系列安全事故。苹果自动驾驶测试车发生交通意外,特斯拉自动驾驶测试车更是摊上了撞车致死事件。一时间,公众对于自动驾驶汽车的安全性产生了巨大质疑。如何确保自动驾驶汽车商用普及与安全性能的平衡推进,成为监管机构的重要工作。

  早前,为了更好地确定自动驾驶汽车技术水平,从而便于管理、分类,美国汽车工程师协会(SEA)将自动驾驶汽车划分为6个等级,分别是从L0到L5级,L5级代表着完全自动驾驶,也就是人们常说的“无人驾驶”。在美国率先出台这一分级标准后,其他国家也意欲跟进。



  从现在来看,在自动驾驶领域,除了美国外,中国的发展也是不容忽视的。以百度为首的中国自动驾驶企业已经在广泛开展L3、L4级自动驾驶道路测试,并获得了中国和美国的路测许可。同时,中国在自动驾驶商用、法规、基础设施等方面的成绩也是有目共睹的。

  因此,为了进一步推进我国自动驾驶产业整体发展,强化在国际层面的综合竞争力与话语权,2019年5月工信部装备工业司就发布了当年的智能网联汽车标准化工作要点,提出要稳步推动先进驾驶辅助系统标准制定。经过近一年的努力,工信部近日发布信息称,已组织完成《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准制定工作。

  工信部表示,根据国家标准委下达的国家标准制修订计划,《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准制定工作已完成。在标准批准发布之前,为进一步听取社会各界意见,现对标准报批稿及编制说明予以公示,截止日期为2020年4月9日。

  据悉,标准基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度,根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行条件限制,我国同样将自动驾驶汽车等级分为了6级。具体分级标准如下:

  0 级驾驶自动化(应急辅助)

  驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制,但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。

  1 级驾驶自动化(部分驾驶辅助)

  驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制, 且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

  2 级驾驶自动化(组合驾驶辅助)

  驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制, 且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

  3 级驾驶自动化(有条件自动驾驶)

  驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。

  4 级驾驶自动化(高度自动驾驶)

  驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

  5 级驾驶自动化(完全自动驾驶)

  驾驶自动化系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务和执行动态驾驶任务接管。

  中国版自动驾驶汽车分级标准的制定和实施,将为我国加强自动驾驶汽车测试、上路提供管理支撑,为国内自动驾驶产业的可持续发展提供基础保障,为接下来其他自动驾驶标准的制定提供参考。公示中言明,标准已经在2021年1月1日实施,大家可以关注并了解一下。

来源:智能制造网





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