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【R课堂】用拨盘控制机械臂

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发表于 2022-8-12 10:43:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
这篇文章来源于DevicePlus.com英语网站的翻译稿。我们已经探索了如何构建机械臂并使用超声波传感器对其进行控制。如果您想要实现更多的控制功能(以及了解拨盘和旋钮的工作原理),您可以在项目中添加一个电位计。这些输入设备使您可以使用可调拨盘来对您的项目进行控制。在本指南中,我们将向您展示如何分别对机器人上的多个伺服进行独立操控,其中每个伺服对应一个拨盘。
电位计的工作原理
大多数拨盘和旋钮下面是一个称为电位计的设备。这种类型的电阻可以调整通过它的电压,然后将其转换为可变值。这对于音量调控、亮度调控,或者我们在今天的指南中将要介绍的伺服位置调控都很有用。
电位计的形式可以是拨盘、旋钮或者滑块,选择哪种取决于您的应用需求。在本指南中,我们将使用拨盘来控制机械臂上的多个伺服。这种类型的电位计通常有三个引脚:两个引脚在外面,连接电源和接地。
中间的引脚是信号引脚,可以连接到Arduino板上的模拟引脚,以测量电位计信号引脚输出的值与全5V电压接近的程度。在极端情况下,两端电压为0V,开发板读取的电压值为0。另一个极端情况下,通过的电压为全5V,开发板读取值为1023。也就是说这可以提供1024个可以测量的阻力级别,所以可以有1024个值传递到您的脚本中。
所需组件
该项目所需材料与我们之前的使用超声波传感器控制机械臂指南中所需材料大致相似。但是,我们将使用一个简单的拨盘来代替超声波传感器。基本电子套件通常带有这些拨盘,您也可以单独进行购买。
Arduino Uno

电位计 & 拨盘
Arduino IDE
机器人套件
我们在之前的机器人指南中使用了the meArm套件,在本指南中将使用相同的套件。该套件的某些版本不带有伺服,因此请查找您所需要的版本。
您还需要一个简单的扬声器模块和一根USB数据线,我使用的是一个简单的单声道扬声器。
本指南是基于所使用的meArm套件中的TG9z伺服编写的。根据您所使用的特定伺服系统,可能会有一些变化,因此请务必阅读材料的相关文档。

有奖问答:在接线部分,需要将将每个电位计上的第一个引脚连接到       ,
将每个电位计上的第三个引脚连接到___V。


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