罗姆传感器评估套件-颜色传感器3

wudianjun2001

利用颜色传感器分析颜色，用全彩色LED显示

我们通过样品对颜色传感器的动作进行确认后，下一步将对其进行具体的应用。首先，为了正确处理颜色数据，我们必须制作一个简单的电路，即通过颜色传感器判别颜色，并将判别的颜色用全彩色LED显示出来。

将颜色传感器的值通过全彩色LED显示的sketch程序

Code-Example
#include <Wire.h>

#include <BH1745NUC.h>



BH1745NUC bh1745nuc(BH1745NUC_DEVICE_ADDRESS_39);



void setup() {

byte rc;



Serial.begin(9600);

while (!Serial);



Wire.begin();



rc = bh1745nuc.init();



pinMode(9,OUTPUT);

pinMode(10,OUTPUT);

pinMode(11,OUTPUT);

}



void loop() {

byte rc;

unsigned short rgbc[4];



rc = bh1745nuc.get_val(rgbc);


int rVal  = 0;

int gVal  = 0;

int bVal  = 0;



int maxVal  = 0;

if (rc == 0) {

for(int i=0;i&amp;lt;3;i++){

if(maxVal &amp;lt; rgbc){

maxVal  = rgbc;

}

}



rVal  =  (float(rgbc[0])/maxVal)*255;

gVal  =  (float(rgbc[1])/maxVal)*255;

bVal  =  (float(rgbc[2])/maxVal)*255;



Serial.print(rVal);

Serial.print(",");

Serial.print(gVal);

Serial.print(",");

Serial.print(bVal);

Serial.print(",");

Serial.print(rgbc[3]);

Serial.println("  ");



}

analogWrite(9,rVal);

analogWrite(10,gVal);

analogWrite(11,bVal);

delay(500);

analogWrite(9,LOW);

analogWrite(10,LOW);

analogWrite(11,LOW);

delay(500);

}

for(int i=0;i<3;i++){
if(maxVal < rgbc){
maxVal = rgbc;
}
}
rVal = (float(rgbc[0])/maxVal)*255;
gVal = (float(rgbc[1])/maxVal)*255;
bVal = (float(rgbc[2])/maxVal)*255;

此程序改变了样本程序的一部分。在红色指定的部分，RGB获取最大值，将其作为最大值（maxVal）保存在变量中，然后与该最大值进行比较，计算出RGB各颜色的强度比率（float(rgbc[0])/maxVal部分）。然后，由于AnalogWrite可输出0～255的值，通过颜色强度比率乘以AnalogWrite的最大值255，将检出的颜色大致转换为RGB，输出到全彩色LED中。

由于试用的全彩色LED的特性不同，有时会出现无法正确反映RGB各值的情况，这种情况下可通过调整LED的电阻值、或者忽略程序中的小值等方法，来获取分级的颜色。在以下程序中，我们将红色字符部分小于50的各值忽略不计，将其作为0来处理。

//设定各颜色的阈值
if(rVal < 50){
rVal = 0;
}
if(gVal < 50){
gVal = 0;
}
if(bVal < 50){
bVal = 0;
}

将颜色传感器的值通过全彩色LED显示的sketch程序2
#include <Wire.h>

#include <BH1745NUC.h>



BH1745NUC bh1745nuc(BH1745NUC_DEVICE_ADDRESS_39);



void setup() {

byte rc;



Serial.begin(9600);

while (!Serial);



Wire.begin();



rc = bh1745nuc.init();



pinMode(9,OUTPUT);

pinMode(10,OUTPUT);

pinMode(11,OUTPUT);

}



void loop() {

byte rc;

unsigned short rgbc[4];



rc = bh1745nuc.get_val(rgbc);



int rVal  = 0;

int gVal  = 0;

int bVal  = 0;



int maxVal  = 0;

if (rc == 0) {



for(int i=0;i&amp;lt;3;i++){

if(maxVal &amp;lt; rgbc){

maxVal  = rgbc;
}

}



rVal  =  (float(rgbc[0])/maxVal)*255;

gVal  =  (float(rgbc[1])/maxVal)*255;

bVal  =  (float(rgbc[2])/maxVal)*255;



//それぞれの色の閾値を設定

if(rVal &amp;lt; 50){

rVal = 0;

}

if(gVal &amp;lt; 50){

gVal = 0;

}

if(bVal &amp;lt; 50){

bVal = 0;

}



Serial.print(rVal);

Serial.print(",");

Serial.print(gVal);

Serial.print(",");

Serial.print(bVal);

Serial.print(",");

Serial.print(rgbc[3]);

Serial.println("  ");



}

analogWrite(9,rVal);

analogWrite(10,gVal);

analogWrite(11,bVal);

delay(100);

}

这一边的颜色清晰地反映出来了。整体上的印象是比以往的操作更轻松。

总结

不同的颜色传感器、使用方法，有时会出现各自十分有趣的情形。下一次，我们将在颜色传感器的基础上将气压传感器、温度传感器等多个传感器组合在一起，制作出更为智能的照明元器件！

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stary666

很不错

stary666

有几套啊

TLLED

不错            

微风→寒

666            

小马哥-1650185

看看

xinshuwei

666   操作很亮眼

TLLED

斜体字看着不是太美观