【罗姆传感器】3.3轴数字地磁传感器

小马哥-1650185

       地磁传感器是可以检测地球磁力的传感器。说起电子罗盘就是据此原理，可以作为指南针，利用地球磁场啊可以了解朝向方位的传感器。地磁传感器分为2轴(XY轴)型和3轴(XYZ轴)型，评估套件中附带的地磁传感器为可检测XYZ轴的3轴型。

传感器芯片手册： 3轴数字地磁传感器手册.pdf (2.1 MB, 下载次数: 16)

2018-11-10 21:33 上传

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3轴数字地磁传感器手册

如下图是我们的地磁传感器模块：


原理图：

PCB布局：

安装上电


安装前主要短接帽的接法，如图所示：
1：电源电压设定在1.8V，当然3.0V也是可以的
2：打开中断INTR1
3：传感器模块安装位置

然后就是Arduino 测试了。
加载BM1422AGMV库：

1. #include <Wire.h>
   
2. #include <BM1422AGMV.h>

复制代码

BM1422AGMV初始化：

1. byte BM1422AGMVinit(void)
   
2. {
   
3.   byte rc;
   
4.   unsigned char reg;
   
5.   unsigned char buf[2];
   
6. 
   
7.   _drdy_flg = 0;
   
8. 
   
9.   rc = read(BM1422AGMV_WIA, ®, sizeof(reg));
   
10.   if (rc != 0) {
    
11.     Serial.println(F("Can't access BM1422AGMV"));
    
12.     return (rc);
    
13.   }
    
14.   Serial.print(F("BM1422AGMV_WIA Register Value = 0x"));
    
15.   Serial.println(reg, HEX);
    
16. 
    
17.   if (reg != BM1422AGMV_WIA_VAL) {
    
18.     Serial.println(F("Can't find BM1422AGMV"));
    
19.     return (rc);
    
20.   }
    
21. 
    
22.   // Step1
    
23.   reg = BM1422AGMV_CNTL1_VAL;
    
24.   rc = write(BM1422AGMV_CNTL1, ®, sizeof(reg));
    
25.   if (rc != 0) {
    
26.     Serial.println(F("Can't write BM1422AGMV_CNTL1 Register"));
    
27.     return (rc);
    
28.   }
    
29. 
    
30.   // Check 12bit or 14bit
    
31.   buf[0] = (BM1422AGMV_CNTL1_VAL & BM1422AGMV_CNTL1_OUT_BIT);
    
32.   if (buf[0] == BM1422AGMV_CNTL1_OUT_BIT) {
    
33.     _sens = BM1422AGMV_14BIT_SENS;
    
34.   } else {
    
35.     _sens = BM1422AGMV_12BIT_SENS;
    
36.   }
    
37. 
    
38.   delay(1);
    
39. 
    
40.   buf[0] = (BM1422AGMV_CNTL4_VAL >> 8) & 0xFF;
    
41.   buf[1] = (BM1422AGMV_CNTL4_VAL & 0xFF);
    
42.   rc = write(BM1422AGMV_CNTL4, buf, sizeof(buf));
    
43.   if (rc != 0) {
    
44.     Serial.println(F("Can't write BM1422AGMV_CNTL4 Register"));
    
45.     return (rc);
    
46.   }
    
47. 
    
48.   // Step2
    
49.   reg = BM1422AGMV_CNTL2_VAL;
    
50.   rc = write(BM1422AGMV_CNTL2, ®, sizeof(reg));
    
51.   if (rc != 0) {
    
52.     Serial.println(F("Can't write BM1422AGMV_CNTL2 Register"));
    
53.     return (rc);
    
54.   }
    
55. 
    
56.   // Step3
    
57. 
    
58.   // Option
    
59.   reg = BM1422AGMV_AVE_A_VAL;
    
60.   rc = write(BM1422AGMV_AVE_A, ®, sizeof(reg));
    
61.   if (rc != 0) {
    
62.     Serial.println(F("Can't write BM1422AGMV_AVE_A Register"));
    
63.     return (rc);
    
64.   }
    
65. 
    
66.   return (rc);
    
67. }

复制代码

采集数据：

1. byte BM1422AGMVget_rawval(unsigned char *data)
   
2. {
   
3.   byte rc;
   
4.   unsigned char reg;
   
5. 
   
6.   // Step4
   
7.   reg = BM1422AGMV_CNTL3_VAL;
   
8.   rc = write(BM1422AGMV_CNTL3, ®, sizeof(reg));
   
9.   if (rc != 0) {
   
10.     Serial.println(F("Can't write BM1422AGMV_CNTL3 Register"));
    
11.     return (rc);
    
12.   }
    
13. 
    
14.   while(_drdy_flg == 0) {
    
15.     delayMicroseconds(100);
    
16.   };
    
17.   _drdy_flg = 0;
    
18. 
    
19.   rc = read(BM1422AGMV_DATAX, data, 6);
    
20.   if (rc != 0) {
    
21.     Serial.println(F("Can't get BM1422AGMV magnet values"));
    
22.   }
    
23. 
    
24.   return (rc);
    
25. }
    
26. 
    
27. byte BM1422AGMVget_val(float *data)
    
28. {
    
29.   byte rc;
    
30.   unsigned char val[6];
    
31.   signed short mag[3];
    
32. 
    
33.   rc = get_rawval(val);
    
34.   if (rc != 0) {
    
35.     return (rc);
    
36.   }
    
37. 
    
38.   mag[0] = ((signed short)val[1] << 8) | (val[0]);
    
39.   mag[1] = ((signed short)val[3] << 8) | (val[2]);
    
40.   mag[2] = ((signed short)val[5] << 8) | (val[4]);
    
41. 
    
42.   convert_uT(mag, data);
    
43. 
    
44.   return (rc);  
    
45. }

复制代码

IIC驱动：

1. byte BM1422AGMVwrite(unsigned char memory_address, unsigned char *data, unsigned char size)
   
2. {
   
3.   byte rc;
   
4. 
   
5.   Wire.beginTransmission(_device_address);
   
6.   Wire.write(memory_address);
   
7.   Wire.write(data, size);
   
8.   rc = Wire.endTransmission();
   
9.   return (rc);
   
10. }
    
11. 
    
12. byte BM1422AGMVread(unsigned char memory_address, unsigned char *data, int size)
    
13. {
    
14.   byte rc;
    
15.   unsigned char cnt;
    
16. 
    
17.   Wire.beginTransmission(_device_address);
    
18.   Wire.write(memory_address);
    
19.   rc = Wire.endTransmission(false);
    
20.   if (rc != 0) {
    
21.     return (rc);
    
22.   }
    
23. 
    
24.   Wire.requestFrom(_device_address, size, true);
    
25.   cnt = 0;
    
26.   while(Wire.available()) {
    
27.     data[cnt] = Wire.read();
    
28.     cnt++;
    
29.   }
    
30. 
    
31.   return (rc);
    
32. }
    
33. 
    
34. 
    

复制代码

然后就是New 一个对象：

1. BM1422AGMV bm1422agmv(BM1422AGMV_DEVICE_ADDRESS_0E);

复制代码

从机地址为：

1. #define BM1422AGMV_DEVICE_ADDRESS_0E   (0x0E)    // 7bit Addrss

复制代码

中断函数：

1. void BM1422AGMV::isr_func(int int_num, void func(void))
   
2. {
   
3.   if (BM1422AGMV_CNTL2_VAL & BM1422AGMV_CNTL2_DRP) {
   
4.     attachInterrupt(int_num, func, RISING);
   
5.   } else {
   
6.     attachInterrupt(int_num, func, FALLING);
   
7.   }
   
8. }

复制代码

初始化：


主程序：


串口打印效果：


转动板子，数据也随之变化

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stary666

看看

stary666

哈哈

wudianjun2001

不错不错。。。

feifei21

一点都看不懂     

zwei99999999

zzwnb

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SUSTZL

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