本帖最后由 xquery 于 2018-11-30 09:49 编辑
前言 留给我的问题是，如何有效的去识别脉搏波形，并且统计出来脉搏数据，目前我个人没有太好的办法，不妨先看看ROHM提供的BH1790GLC_HeartRate例程。
硬件组成与连接 1、ROHM的传感器底板Sensor Shield 2、BH1790GLC传感器 3、ArduinoNANO电路板。
file:///C:/Users/ADMINI~1/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image004.jpg
连接关系如上图所示
程序解读 ROHM官方提供的BH1790GLC_HeartRate例程是基于arduino写的，文件结构如下图： 这样的程序目录，显然很不合适使用arduino IDE去查阅，这里推荐大家使用Source Insight的软件去查看代码。需要注意的是，Source Insight不支持.ino文件，为了方便，将HeartRate.ino另存为一个.c的文件，方便Source Insight查看。 将程序烧录到硬件中运行如下： 当前心率为70，反复测试几次，数值都在70-75，看来一致性还是不错。
废话不多说，先看看ROHM怎么写的，下面开始直接上代码： 在setup()函数中，有两个比较关键的函数hr_bh1790_Init()和hr_bh1790_StartMeasure()函数 其中hr_bh1790_Init()并没有对bh1790硬件进行初始化，只是简单的读取了传感器的两个ID寄存器，验证了一下传感器的身份，同时让硬件进行复位。 其主要的工作还是去初始化程序定义的结构体，给这些结构体赋上初值。 其中pwCalc_Init(void)函数也很重要，程序中定义了两个IIR数字滤波器，这个函数是将这个数字滤波器进行初始化。 两个IIR数字滤波器是3.5HZ的高通滤波器和0.5HZ的低通滤波器。 小知识： 在律规则的情况下，心率和脉搏是一致的。如果有心律不齐的人，会测到心率和脉率不一致，脉率少于心率。正常人心率在60—100次/分钟，在此范围有波动都是正常的 所以将两个数字滤波器设置在这个这个范围是合适的。
接下来就是在setup()函数中的另外一个函数hr_bh1790_StartMeasure (void) 在这个函数中程序对MEAS_CTRL1、MEAS_CTRL2、MEAS_START寄存器进行了操作
接下来就是最关键的loop()函数，看看ROHM官方是怎么将波形数据进行处理的。 在loop函数中，timer_flg是一个32HZ的计时标志，每隔31.25MS，就读一次传感器的数据，并进行计算。 其中hr_bh1790_Calc(s_cnt_freq)是本次分析的关键函数，在这个函数中，程序将传感器数据进行读取，滤波，判断，最后计算出心率值；而hr_bh1790_GetData（）仅仅是将心率结果数据和判断读出来，方便串口打印而已。 直接查看hr_bh1790_Calc（）函数： 在这个函数中，程序通过pw_GetMeasureData(&s_pwData);将寄存器DATAOUT_LEDOFF和DATAOUT_LEDON的数据读出来保存到s_pwData结构体中。 pwCalc(&s_pwData,&pw);及将s_pwData数据传入到IIR滤波器中，经过高通和低通滤波器之后，得到的数据保存到PW变量中。 ma_AverageF（）滑动求平均， iir_Filter（）即数字滤波器，先后经过s_iirPrm_hpf高通数字滤波器和s_iirPrm_lpf低通数字滤波器。
我在BH1790GLC_HeartRate例程上插入自己的代码，将s_pwData（红色DATAOUT_LEDON,蓝色DATAOUT_LEDOFF）以及经过IIR滤波之后的数据 pw（绿色）绘制出来。 将绿色图形放大： 可以看到，经过IIR滤波之后，pw几乎呈现很规律的正弦波。 并且，这个波形与s_pwData的幅值大小没太大的关系。所以，最这样的波形进行统计和判断是就比之前要容易很多了。
详情参见视频：
也可以自行复制链接：https://v.youku.com/v_show/id_XMzk0MjQ1MTcwMA==.html?debug=flv
视频正在紧张的上传中，上传完成之后，我第一时间更新
| 
[复制链接]
/3 
发表于 2018-11-29 23:54:45
楼主
~~~~~~~