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[分享] Mobileye展示其自动驾驶测试车辆如何仅依靠摄像头在街道上...

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发表于 2020-1-8 16:20:23 | 显示全部楼层 |阅读模式

据外媒报道,对于自动驾驶汽车,传感器的一般公理是“越多越好”。最安全的系统是使用多种传感器的系统,例如摄像头、雷达、超声波和LIDAR。拥有这些冗余传感器的重点是:如果一个传感器出现故障,剩余的传感器套件可以帮助确保汽车安全。专注于基于视觉的自动驾驶汽车芯片的公司Mobileye相信这点,但也相信其基于摄像头的系统的强大功能。在本周于拉斯维加斯举行的CES上,这家英特尔拥有的公司展示了一种自动测试车辆如何仅使用摄像头在耶路撒冷复杂的街道上行驶的情况。


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车辆的传感器套件包括12个摄像头...没有雷达,没有超声波,也没有LIDAR(激光雷达)。LIDAR代表光检测和测距,是大多数科技和汽车公司都视为自动驾驶汽车必不可少的组件的激光传感器。这些传感器被放置在自动驾驶汽车的车顶以及侧面等,它们会发出数千个激光点以绘制周围的环境。

但是对于Mobileye来说,一切则都与摄像头有关。在视频中,Mobileye的一名员工表示,使用“基于多个计算机视觉引擎和深层网络的算法冗余链,”将来自摄像头的二维信息提取到环境的3D模型中。


视频中显示了3D环境,旁边是安全驾驶员的手放在腿上的镜头。该汽车可应对复杂的驾驶情况,例如无信号的交叉路口等-并在测试中达到了最高时速40 mph(64 km / h)的速度。


当然,对于此次测试,我们还不了解很多,例如Mobileye已在该确切路线测试多少次,以及提供了哪些远程协助(如果有)。但是,看到自动驾驶汽车仅使用摄像头数据在如此复杂的环境中行驶,无疑给人留下了深刻的印象。


Mobileye不是唯一一家看好摄像头技术的公司。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克对LIDAR也不屑一顾。他在去年的一次投资者活动上说,LIDAR是“是傻瓜才会用的东西”,“依赖激光雷达的任何人都注定要失败。不需要昂贵的传感器。马斯克认为,基于摄像头和雷达的系统,再加上功能强大的AI软件,可以弥补激光感应技术的不足。


Mobileye过去曾向特斯拉提供计算机视觉硬件,以用于这家汽车制造商的Autopilot系统。但是,两家公司在2016年结束合作。佛罗里达州一名男子在使用特斯拉汽车Autopilo功能时撞上牵引车后身亡。特斯拉声称,Mobileye试图阻止汽车制造商内部开发自己的图像识别软件的努力,而Mobileye则对Autopilot的安全性表示担忧。


自从2017年被英特尔收购以来,Mobileye宣布与其他汽车制造商建立合作伙伴关系,包括大众汽车,蔚来汽车和上汽集团。该公司正在以色列测试自动驾驶出租车服务,并刚刚宣布了在韩国部署自动驾驶出租车的计划。



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