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【R课堂】让我们用小型Raspberry Pi Zero制作移动设备吧! 使...

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发表于 2022-8-2 10:48:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
这篇文章来源于DevicePlus.com英语网站的翻译稿。
本文最初发布在deviceplus.jp网站上,而后被翻译成英语。
在本文中,我将介绍如何使用Seeed公司的“Grove”,一种可以轻松添加传感器的机制。我们将制作一个小型环境检测设备,您只需插入即可使用各种传感器并通过Raspberry Pi控制它们。
所需物料清单:
・小型锂聚合物电池
(*注意: 请小心处理,使用风险自负)
Raspberry Pi Zero外壳(如果是Raspberry Pi入门套件,会附带外壳,可以即拆即用。)
目录
1. 使用Grove传感器
2. 使用4位显示器
3. 组装小型环境检测设备
4. 总结
1. 使用Grove传感器
这次,我们将使用Seeed ReSpeaker作为Raspberry Pi Hat。如果您还没有安装驱动程序,请参考Seeed 页面预先进行设置。
ReSpeaker有两个Grove引脚。Grove是Seeed公司推出的传感器系列,只需将传感器插入引脚即可使用,无需焊接。
Seeed推出了100多种带有Grove引脚的传感器,涵盖了大多数传感器。
我们从中选择几款易于Raspberry Pi使用的传感器。
首先,选择了经典的温湿度传感器,使用称为“DHT11”的传感器来测量温度和湿度,图中方形蓝色的传感器已经安装在电路板上,从电路板上引出4个Grove引脚。
使用温湿度传感器时通常需要安装电阻器和电路,并分别连接电源、GND和输出,而使用这种传感器,您只需将其插入四个统一的Grove引脚即可,非常方便。
下面我把这个温湿度传感器插入左侧的Grove引脚,如下图所示。
Seeed还提供使用Raspberry Pi处理该传感器的软件。接通Raspberry Pi的电源并通过SSH将传感器连接到Raspberry Pi。请参考Seeed公司的Github 页面,参照下图红框部分,安装grove.py。
在这里,通过Python3将grove.py程序安装在Raspberry Pi上。
$ git clone https://github.com/Seeed-Studio/grove.py
$ cd grove.py
$ sudo pip3 install .
$ cd grove
安装完成后,您可以看到各种程序都存放在一个名为“grove”的文件夹中。在这里,我们将使用其中的“grove_temperature_humidity_sensor.py”。编写如下所示的简单程序,使用DHT11测量温度和湿度。ReSpeaker左侧的Grove引脚是与GPIO3连接的,因此指定该引脚。
[示例程序 grove_temp.py]
然后,使用python3命令运行程序:
$ python3 grove_temp.py
怎么样?传感器应该能够每隔几秒测量一次温度和湿度并在屏幕上显示数值。
您看到了,只需插入Grove并使用示例程序,即可轻松测量温度和湿度,不是吗?

有奖问答:Grove还带有4位LCD显示器,它的作用是什么?
Tips: 点击阅读原文,快速获得答案
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