【R课堂】将用于清理灾难现场与街道等区域的清洁机器人

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这篇文章来源于DevicePlus.com英语网站的翻译稿。

清洁机器人已经在家庭中被使用了多年。一段时间以来，这些小型设备一直在完成清理地板的工作，偶尔还会给宠物制造一些小惊喜。每月为您节省几个小时的除尘时间只是一个开始。机器人清洁技术还有很多其他方式来改变家庭以外的世界。让我们来进一步了解一下。

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公司清洁机器人

在企业环境中应用清洁机器人是家庭清洁设备应用的发展和延续。企业空间相对结构化且可控。因此，清洁机器人的导航障碍较少。此外，创新者们有很强的动力来开发这些机器人，因为根据Marketresearch.com的数据，商业清洁市场的价值估计超过了1000亿美元。

商业清洁机器人，也称为机器人清洁工，已经开始生产。这种机器人中最受欢迎的一些设备专用于地板清洁工作。总部位加利福尼亚的Brain Corp开发了一种机器人清洁工，它可以生成路线并使用LTE连接保持通信。购买大型机器人清洁工可能并不适合所有公司。

您还可以租用一些商业清洁机器人。在日本，Whiz吸尘机器人于2019年首次以25000日元（222美元）的价格进行出租。该清洁机器人在第一次清洁某路线时需要引导，之后才能根据记忆进行操作。与其他地面清洁机器人一样，Whiz可以绕过障碍物。

公共场所清洁机器人

几个世纪以前，许多地方的公共街道都很脏。现代污水和供水系统的发明对其产生了变革性的影响。然而，距离干净卫生的街道还是有很长的路要走。这就是开发用于清理街道的机器人的原因。十多年前，欧洲的Dustbot 项目展示了城市清洁机器人的潜力。

这项新技术在一些功能上取得了重大突破，包括气味分析、导航和节能通信。所有这些功能对于街道清洁机器人的成功至关重要。与私人住宅不同，公共区域充斥着各种各样的行为活动，包括来自人的、动物的和车辆的。此外，清洁机器人不能将遇到的所有东西都判定为垃圾。这就是Dustbot将气味处理视为重点的原因。此功能将帮助清洁机器人检测垃圾并将其与公共区域的其他物品（如树叶或树木）区分开来。

灾难现场的清洁机器人

到目前为止，我们已经探究了与消费者模型非常相似的几种机器人清洁工。机器人清洁工可以实现的功能还有更多！据《机器人商业评论》报道，新一代机器人清洁工正在被开发，专用于协助自然灾害清理。这一发展是清洁技术的潜在突破。在灾难情况下，紧急服务通常侧重于救援人员，因此清理活动经常被推迟。

对于机器人专家来说，创造一个能够应对各种情况的机器人是一项挑战。这就是“机场损坏快速恢复”在一开始着力于飓风后清理活动技术研究的原因。此外，这种清洁机器人专用于清洁特定类型的表面—机场，而不能用作通用机器人清洁工。

美国军方于2018年飓风Michael之后首次部署了“机场损坏快速恢复”设备。事实证明，这项早期的研究测试是有价值的，因为它帮助空军土木工程中心迅速恢复了正常运作。未来，同样的技术可以适用于民用机场和其他机场。通过迅速恢复机场的运营，灾难后的运送所需物资和人员等救灾工作将会更容易进行。

机器人清洁工内部硬件

清洁机器人由多个硬件和软件组件组成。在硬件方面，最常见的组件包括：

• 轮子。一些形式的轮子是清洁机器人最常见的移动硬件类型。然而，这种类型的硬件有一些缺点—清洁机器人可能很难使用楼梯。这就是为什么在机器人社区存在这样的辩论：腿还是轮子：哪个是机器人的未来？
• 吸尘器。吸尘器是机器人从地面吸取碎屑的最广泛使用的方式之一。吸尘器组件通常与多个组件配合工作，包括提供吸力的电机和空气过滤器。
• 导航系统。每个家庭、街道和公司都是不同的！清洁机器人工程师没有办法想象出所有可能的结构和布局。这就是为什么导航硬件是清洁机器人不可或缺的一部分。如果距离很长，GPS（全球定位系统）是一个很好的解决方案。对于建筑物内的导航，机器人需要使用不同的硬件，例如LiDAR，它使用激光来生成3D地图。在我们的文章中可以了解有关LiDAR技术的更多信息：未来的LiDAR系统驱动程序值得信赖。
• • 嵌入式PC。该硬件组件用于指导清洁机器人的动作。具体来说，该组件会记录机器人的路线，处理有关障碍物的新信息，并实时汇总有关清洁的数据。
• 相机。虽然此硬件并没有普遍用于清洁机器人，但是有时候会用于辅助导航。通过相机拍摄的图像需要由机载计算机进行处理。
• 无线通信（Wi-Fi和蓝牙）。无线通信硬件没有直接在清洁机器人中构建复杂的用户界面，而是为用户提供了另一种选择。具体来说，您可以使用无线通信和机器人进行远程交互，查看其清洁路线，并对出现的问题作出响应。
  

应用于各行各业的清洁机器人的未来发展一片光明

家庭清洁机器人已经成为一项成熟的技术，我们完全有理由相信该技术在其他领域的进一步扩展。在公共区域，清洁机器人可以不考虑感染风险进行清洁，非常适合于应对突发公共卫生事件。在灾难中，机器人清洁工非常适合用于清理现场，以便恢复正常运营。对于公司来说，租用清洁机器人可能是一个节省商业清洁费用的好方法。

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