为了持续给工程师们提供优质又便捷的知识服务, R课堂活动再度重磅开启~本月迎来全新的罗姆R课堂活动主题!!!鼓掌,撒花~上一次R课堂答题活动已经过去很久了,相信大家都很怀念“【1月】R课堂知识擂台赛-新年答题你最行“的活动~那么接下来跟随小R一起详细看一看精彩的4月R课堂活动吧!
本月R课堂主角是最新的技术文章,包括伺服电机、逆变电路、IGBT IPM等技术方向的文章,涉及机器人控制、电动汽车等热门应用领域。
伺服电机(英文:servomotor),在机器人、制造设备以及汽车等众多领域有着广泛应用。机器人技术高度依赖于伺服电机,在工业机器人、自动驾驶汽车、无人机以及机器人手术设备等诸多应用场景中,伺服电机的精确控制发挥着不可或缺的作用。
在研究逆变电路的损耗时,所使用的功率器件选型也非常重要。不仅要实现预期的电路工作和特性,同时还需要进行优化以将损耗降至更低。本文将功率器件的损耗分为开关损耗和导通损耗进行分析,以此介绍选择合适器件的方法。
本系列文章将以ROHM第3代IGBT IPM BM6337xS-xx和BM6357x-xx系列为例,介绍IGBT IPM的保护功能和工作时序。在进行设计时,需要了解保护功能、工作时序、以及电阻和电容等外置元器件常数的计算方法。将分以下几个项目进行介绍:
看到这里,相信大家一定迫不及待的想要了解它们的更多信息了,那就快去R课堂里学习一下吧~敲黑板!!!后续的题目都会从里面出哦~
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活动规则:
学习上方下载中心内容并答题,即可参加转盘活动,获得对应奖励~
活动时间:4.1—4.17
活动形式:围绕资料,小R每天出题,每题两次回答机会。用户回帖答题,全部回答正确即可获得30罗姆豆/天(罗姆豆有何用??先去转盘看一看)及10 ROHM金币/天(ROHM金币有何用??先去积分商城看一看)。同时活动结束将会从每天坚持回答问题且连续回答正确的小伙伴中随机抽出5人送出精美礼品1份。周末问题不计算在内,但最终会从所有问题回答正确的小伙伴中抽出1人送出彩蛋奖品1份。
中奖的5位小伙伴为eefocus_3924226、hjf2002、linghz、sumoon_yao、ufoer11,中彩蛋奖品的小伙伴为qintian0303,将会分别发放一份精美实物/积分礼品~
转盘奖品展示:
一等奖:露营月亮椅x 1 二等奖:露营灯 x 2
三等奖:午睡毯x3 四等奖:办公用品资料置物架x 3
五等奖:10积分x 10 六等奖:8罗姆金币(数量不限)
七等奖:6罗姆豆(数量不限)
*实物奖品可换成等值FAFULI积分
每日题目:(每日问题的答案均在上述讲解页面以及文档中)
4.1问题:伺服电机特点是能够以非常高的精度控制_________和_________,这要归功于伺服电机的特殊控制系统。
Tips:什么是伺服电机?工作原理与解析
4.2问题:伺服电机主要由以下四个主要部件组成:_________、_________、_________、_________。
Tips:什么是伺服电机?工作原理与解析
4.3问题:伺服电机的运行依托于 “控制回路” 或 “反馈回路” 系统,该系统主要涵盖以下四个步骤:_________、_________、_________、_________。
Tips:什么是伺服电机?工作原理与解析
4.4问题(假期问题在4.4-4.6任意一天回答均有效):伺服电机借助_________可以同时对_________电机进行控制,从而实现更为复杂的电机控制。
Tips:什么是伺服电机?工作原理与解析
4.5~4.6问题:MOSFET型号名称中的第三和第四位数字表示电流额定值(ID),根据下图所示,从左到右同一系列MOSFET的ID分别为_________、_________、_________、_________。
Tips:通过逆变电路的损耗分析选择合适器件
4.7问题:半桥电路适用于_________、_________的应用场景,而全桥电路则适用于_________、_________的应用场景。
Tips:通过逆变电路的损耗分析选择合适器件
4.8问题:半桥逆变电路的优点是:仅需_______开关器件,电流路径中只有_______开关,适合_______的应用场景。
Tips:通过逆变电路的损耗分析选择合适器件
4.9问题:当FO输出经由隔离器件输入至_______时,在输出时间隔离器件的传输延迟时间比FO输出的L电平最短时间要长时,需要根据_______来扩展_______时,可使用IGBT IPM的错误输出功能。
Tips:IGBT IPM的错误输出功能(FO)
4.10问题:FO引脚为_______功能引脚,用于向外部通知内置保护功能的启动情况,并会为_______而关断下桥臂各相的_______。
Tips:IGBT IPM的错误输出功能(FO)
4.11问题:VOT输出是将LVIC单元的温度转换为_______并输出的功能,主要用于_______,以便在发生超出预期的温升时提供保护。
Tips:IGBT IPM的模拟温度输出功能(VOT)
4.12~4.13问题:使用低电压微控制器处理VOT输出时,应添加_______,以防止VOT电压超过_______的电源电压。
Tips:IGBT IPM的模拟温度输出功能(VOT)
4.14问题:下表所示为VOT电压的规格值,在LVIC温度=90℃的条件下,如前所述,可保证_______以内的精度。
Tips:IGBT IPM的模拟温度输出功能(VOT)
4.15问题:罗姆的BM6337xS系列配备了可监控______温度的热关断电路,当______的Tj达到规定温度以上时,热关断电路将启动,会关断下桥臂各相的IGBT,并输出_______。
Tips: IGBT IPM的热关断保护功能(TSD)
4.16问题:IGBT IPM的热关断保护功能所监控的结温是______栅极驱动器芯片(LVIC)的温度。因无法跟上IGBT芯片的急剧温升,在诸如______或过电流这类的结温急剧上升的情况下,该功能无效。
Tips: IGBT IPM的热关断保护功能(TSD)
4.17问题:如下面安装IGBT IPM时热量向内部LVIC芯片的传递路径示意图所示, IGBT芯片产生的热量有______传导路径,一条是经由键合线传导至______;另一条是经由芯片焊盘、封装背面的散热垫以及散热器,再回到______。
Tips: IGBT IPM的热关断保护功能(TSD)
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