【罗姆传感器】+STM32F103+FreeRTOS 移植

xiaoshen-372360

由于自己的板子还有几个器件没到，所以先把程序的环境搭建起来，自己先移植了Free-RTOS，后面多任务处理起来就方便的多了，下面就开始贴代码了。
另外说一下，如果谁需要PCB空板的话可以给我说，还有三块空板，免费送啦！邮费自理哈！

自己的板子的LED连接的引脚如下图所示

代码中值做了LED的闪烁，最简单的例子，简单易懂。

1. /*=====================================================*/
   
2. 
   
3. /*=========================================*/
   
4. #include "FreeRTOS.h"
   
5. #include "task.h"
   
6. #include "queue.h"
   
7. /*=========================================*/
   
8. #include "stm32f10x.h"
   
9. //--¶¨ÒåLEDµÄ¶Ë¿ÚºÅºÍÒý½Å
   
10. //--LED1
    
11. #define LED1_Port GPIOB
    
12. #define LED1_Pin GPIO_Pin_2
    
13. //--LED2
    
14. #define LED2_Port GPIOA
    
15. #define LED2_Pin GPIO_Pin_12
    
16. //--LED3
    
17. #define LED3_Port GPIOA
    
18. #define LED3_Pin GPIO_Pin_15
    
19. void PortInit()
    
20. {
    
21.                 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
22.                 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |        RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE );
    
23.     //--LED2 PA12 LED3 PA15
    
24.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_15 ;
    
25.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    
26.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
27.                 GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );
    
28.           //--LED 1--PB2
    
29.           GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 ;
    
30.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    
31.                 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
32.                 GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStructure );
    
33. }
    
34. //
    
35. void RCC_INIT_AAA( void )
    
36. {
    
37.         /* Start with the clocks in their expected state. */
    
38.         RCC_DeInit();
    
39. 
    
40.         /* Enable HSE (high speed external clock). */
    
41.         RCC_HSEConfig( RCC_HSE_ON );
    
42. 
    
43.         /* Wait till HSE is ready. */
    
44.         while( RCC_GetFlagStatus( RCC_FLAG_HSERDY ) == RESET )
    
45.         {
    
46.                
    
47.         }
    
48. 
    
49.         /* 2 wait states required on the flash. */
    
50.         *( ( unsigned long * ) 0x40022000 ) = 0x02;
    
51. 
    
52.         /* HCLK = SYSCLK */
    
53.         RCC_HCLKConfig( RCC_SYSCLK_Div1 );
    
54. 
    
55.         /* PCLK2 = HCLK */
    
56.         RCC_PCLK2Config( RCC_HCLK_Div1 );
    
57. 
    
58.         /* PCLK1 = HCLK/2 */
    
59.         RCC_PCLK1Config( RCC_HCLK_Div2 );
    
60. 
    
61.         /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz. */
    
62.         RCC_PLLConfig( RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9 );
    
63. 
    
64.         /* Enable PLL. */
    
65.         RCC_PLLCmd( ENABLE );
    
66. 
    
67.         /* Wait till PLL is ready. */
    
68.         while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
    
69.         {
    
70.         }
    
71. 
    
72.         /* Select PLL as system clock source. */
    
73.         RCC_SYSCLKConfig( RCC_SYSCLKSource_PLLCLK );
    
74. 
    
75.         /* Wait till PLL is used as system clock source. */
    
76.         while( RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08 )
    
77.         {
    
78.         }
    
79. 
    
80. //        /* Enable GPIOA, GPIOB, GPIOC, GPIOD, GPIOE and AFIO clocks */
    
81. //        RCC_APB2PeriphClockCmd(        RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_GPIOC
    
82. //                                                        | RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE );
    
83. 
    
84. //        /* SPI2 Periph clock enable */
    
85. //        RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE );
    
86. 
    
87. 
    
88. //        /* Set the Vector Table base address at 0x08000000 */
    
89. //        NVIC_SetVectorTable( NVIC_VectTab_FLASH, 0x0 );
    
90. 
    
91. //        NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );
    
92. 
    
93. //        /* Configure HCLK clock as SysTick clock source. */
    
94. //        SysTick_CLKSourceConfig( SysTick_CLKSource_HCLK );
    
95. }
    
96. 
    
97. /*---------------------ÈÎÎñÒ»-----------------------  */
    
98. void Task_LED1( void *pvParameters )
    
99. {
    
100.          while(1)
     
101.          {
     
102.                  GPIO_SetBits(LED1_Port,LED1_Pin );
     
103.      vTaskDelay(400);/*---¶¨ÒåÑÓʱ500ms----*/
     
104.            GPIO_ResetBits(LED1_Port,LED1_Pin  );
     
105.      vTaskDelay(400);/*---¶¨ÒåÑÓʱ500ms----*/
     
106.          }
     
107. }
     
108. /*---------------------ÈÎÎñ¶þ------------------------  */
     
109.   void Task_LED2( void *pvParameters )
     
110. {
     
111.           while(1)
     
112.          {
     
113.          GPIO_SetBits(LED2_Port,LED2_Pin );
     
114.     vTaskDelay(100);/*---¶¨ÒåÑÓʱ500ms----*/
     
115.          GPIO_ResetBits(LED2_Port,LED2_Pin);
     
116.     vTaskDelay(100);/*---¶¨ÒåÑÓʱ500ms----*/
     
117. }
     
118. }
     
119.   /*---------------------ÈÎÎñ¶þ------------------------  */
     
120.   void Task_LED3( void *pvParameters )
     
121. {
     
122.           while(1)
     
123.          {
     
124.          GPIO_SetBits(LED3_Port,LED3_Pin);
     
125.     vTaskDelay(50);/*---¶¨ÒåÑÓʱ500ms----*/
     
126.          GPIO_ResetBits(LED3_Port,LED3_Pin);
     
127.     vTaskDelay(50);/*---¶¨ÒåÑÓʱ500ms----*/
     
128. }
     
129. }
     
130. /*---------------------------------------------------------*/
     
131. int main(void)
     
132. {
     
133.         PortInit();
     
134.         /*------´´½¨ÈÎÎñ------*/
     
135.         /*------²ÎÊý˵Ã÷£º1£ºÈÎÎñÃû³Æ£º¼´ÔÚ³ÌÐòÖк¯ÊýµÄÃû³Æ 2£ºÔÚÈÎÎñ¹ÜÀíÖеÄÃû³ÆÆäʵ²¢ÎÞÒâÒå  3£º¶ÑÕ»Éî¶È  4£º  5£ºÓÅÏȼ¶£º6£º  */
     
136.          
     
137.         xTaskCreate( Task_LED1, "LED1", 1024, NULL, 4, NULL );
     
138.         xTaskCreate( Task_LED2, "LED2", 1024, NULL, 5, NULL );
     
139.         xTaskCreate( Task_LED3, "LED3", 1024, NULL, 6, NULL );
     
140. //        /*-----ÈÎÎñ´´½¨ÈÎÎñ³É-----*/
     
141. 
     
142.         /*===========================================================*/
     
143.         /*-----¿ªÊ¼ÈÎÎñɨÃè-----*/
     
144.                 vTaskStartScheduler();
     
145.             while(1)
     
146.                         {                        
     
147.                                  GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);
     
148.                                  vTaskDelay(500);/*---¶¨ÒåÑÓʱ500ms----*/
     
149.                                  GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3);
     
150.                                  vTaskDelay(500);/*---¶¨ÒåÑÓʱ500ms----*/
     
151. //                          NVIC_SystemReset();/*--Ò»°ãÇé¿öϲ»»áµ½ÕâÀï-Èç¹û³ÌÐò×ßµ½ÕâÀï˵Ã÷ϵͳ³öÏÖÒì³£-----´Ë´¦×öµÄ´¦Àí¾ÍÊÇÖØÆôϵͳ-*/
     
152.                         };
     
153. 
     
154. }
     
155. /******************* (C) COPYRIGHT 2012 WildFire Team *****END OF FILE************/
     
156. 
     
157. 
     
158. /**/
     
159. 
     
160. 
     
161. 
     
162. 
     

复制代码

好啦，自己的习惯，末尾还是把代码附加上来！
FreeRTOS_STM32_Demo.rar (499.56 KB, 下载次数: 1)

2018-11-29 19:35 上传

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feixiang20

看看了