可穿戴式传感器的类型有哪些？

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　　加速度计

　　加速度计是可穿戴设备中使用的传感器，可检测重力和线性速度等。同时，加速度计还可以针对不同目的对测量数据进行编程。例如，跑步的用户可以访问他或她的最高速度输出以及加速度。此外，加速度计可以跟踪睡眠模式。

　　陀螺仪

　　陀螺仪也是常见的可穿戴传感器。它们与加速度计的区别在于仅记录角加速度。在一些实施方式中，加速度计用于测量旋转加速度，而一些系统希望将两者合并以消除滤波误差。陀螺仪提高了跟踪数据的精度，并且提供了多种类型，包括气体轴承，机械轴承和光学轴承。

　　磁力计

　　磁力计可以与加速度计和陀螺仪集成在一起组成惯性测量单元（IMU）。所有这些传感器均可以具有三个轴，非常类似于指南针，并且可以改善平衡。通常将陀螺仪和加速度计与它们配合使用，而磁力计则通过过滤运动方向来匹配它们。

　　全球定位系统（GPS）

　　GPS是智能手机和智能手表等许多设备上常用的传感器。它用于扫描并通知用户其位置。信息被发送到卫星以量化确切的位置和时间。这用作发送器和接收器，其中信息返回到传感器以通知位置。

　　心率传感器

　　顾名思义，心率传感器用于测量心率。

　　现在有多种技术和传感器可用于测量心率，使用电容感测来理想化电极（传感器）和皮肤以进行测量是其中一种方法；光电容积描记术也是一种方法，它是一种使用光来跟踪血流量变化的技术。Fitbit等健身追踪器就使用光电二极管来测心率：连续的绿色光传输到佩戴者的皮肤，以测量光电二极管的光吸收及以便可以计算脉冲。通过使用者血液的血液增加，二极管吸收的光越多。

　　计步器

　　计步器通常位于注重身体健康的可穿戴设备中，并且可以在跑步或行走时计算用户的步数。计步器有两种变体：电子和机械。

　　前者是当今最流行的形式，并且依靠MEMS技术来提高效率，但仍基于基于机械计步器的原理运行。

　　后者则使用钟摆评估计步器用户的步伐。两端计步器使用一个微小的金属摆锤，其中一个带有螺丝。每当用户迈出一步时，锤子都会摆动并敲击另一个，然后返回其原始位置。该机构通过弹簧连接到电子计数电路。首先，没有电流，因此，每当锤子碰到另一侧时，就会断开开路。因此，电流开始流动。一旦钟摆移回到其初始点，电路将再次关闭，钟摆旋转将重新开始。

　　压力传感器

　　通常，压力传感器通过应变仪工作。对传感器施加压力时，电路会引起电阻变化，诸如力之类的机械量可以通过多种方式观察到，并转换为电阻相关的电子测量值。

　　这种测量压力的方法是通过建造惠斯通电桥来实现的，该桥可以跟踪静态或动态电阻变化。感测装置将在惠斯通电桥的配置一个，两个或四个臂，数量取决于设备的使用（拉伸和压缩数量），然后传感器机制使它们可以集成到外部因素中，例如球接触监控设备。

　　将传感器集成到可穿戴设备中的微控制器

　　微控制器是可穿戴设备的一个关键组成部分。通常将其视为小型计算机（芯片系统），它允许将物联网（loT）与所需的应用程序集成在一起。最重要的是，它消除了使用许多电子组件在单个芯片上执行不同功能的麻烦。由于其易于编程，重新编程，成本，尺寸，与其他传感器的连接以及处理复杂功能（包括图形显示）的能力，它最适合在可穿戴技术中使用。多功能性使微控制器可以进行定制以满足客户的需求。

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