【R课堂】在最后一刻停下来！用Arduino和距离传感器制作小...

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到目前为止，我们已经在DevicePlus上介绍过Arduino的使用方法和一些应用案例。在本文中，我们将尝试一个用Arduino让传感器工作的电子作品。此次的分享嘉宾是福田和宏先生！他过去曾在DevicePlus上连载过“Arduino基础”等作品。

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大家好！让我们直接进入主题吧。通过将几个微控制器和电子元器件相组合，就能创作出很多不同的作品。从机器人和无人机等流行设备到闹钟和玩具等小物件，您可以实现各种创意。这次要为大家介绍的是一款名为“小鸡赛车”的车形机器人的制作过程。

作品简介

使用这次的作品可以玩一种游戏，让名为“小鸡赛车”的车形机器人向着墙壁行驶，比赛从机器人停下的地方到墙壁的距离谁最短。它采用了可以通过按钮来操作车形机器人的设计，因此任何人都可以轻松享受竞赛游戏。

这款小鸡赛车中配有电机，通过开关使其前进。参加游戏的人手握按钮，当小车马上要撞上墙壁时按下按钮使之停止。

然后使用距离传感器来测量赛车与墙壁之间的距离。即使和好几个人一起玩，只要能测量出到墙壁的距离，就能比出谁在离墙壁最近的位置停下来了，是不是很有趣？

另外，我们还需要提前准备一个用来检测是否已碰撞到墙壁的机制。我的设计是在小鸡赛车的前端安装了开关，这样，如果它撞到墙上开关就会被按下。如果这个开关被按下，就意味着玩家失败。

所需的电子零部件

在确定了小鸡赛车的大致动作之后，让我们来看看需要使用哪些电子零部件。这次我们将使用Arduino进行控制。由于“Arduino UNO”等产品体积较大，不适合安装在这么小的作品上，因此，我决定使用体积小巧的“Arduino Nano”。“Arduino Nano”的尺寸为45×18mm，大小是可以放在食指上的程度，所以正好可以安装在作品上，而不用担心尺寸太大。另外，虽然体积更小，但却具有与“Arduino Uno”相同的功能，这点很关键。

驱动电机使用配有齿轮的电机。这是因为齿轮会增强驱动的力量，这样即使放置电池等较重的部件，也可以轻松地让赛车跑起来。此外，还需要电机驱动器让电机运转。

使小鸡赛车停下来的操作，我用按钮开关来实现。这次，我想将开关线延长，以便从远处也可以控制赛车。

我使用微动开关来判断小鸡赛车是否撞到了墙上，选用了附有金属板的微动开关。金属板的存在可以确保开关被按下而不必担心碰撞角度。此外，通过在前方安装左右两个微动开关，可以提高发生碰撞时按下开关的准确性。

有奖问答：这次用的是可以使用          测量距离的距离传感器来测量到墙壁的距离。

Tips：点击阅读原文，获得答案

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