【R课堂】总结：三相全波无刷电机的特征与用途

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前面分10次介绍了三相全波无刷电机相关的内容，此次作为最后一篇，对三相全波无刷电机的特征与用途进行总结。

三相全波无刷电机的特征

下表从优点和缺点的角度总结了三相全波无刷电机的特征。加粗的部分是尤为重要的要点。

优点	缺点
・电气噪声和机械噪声小 ・可靠性高，寿命长 ・容易提高速度 ・效率高 ・易于小型化和设计成各种形状 ・旋转速度与施加电压成正比 ・旋转速度与负载成正比下降 ・启动时和低速时的转矩大 ・转矩与电流成正比 ・主要特性呈线性变化，易于控制	・转子是永磁体，因此转动惯量无法减小 ・整流功能需要复杂的电子电路和传感器，成本更高 ・驱动电路和电机间需要较多布线 ・容易发生转矩波动（线圈有铁芯时）

三相全波无刷电机的用途示例

下表中总结了三相全波无刷电机在典型设备中的应用示例。除此之外还有其他多种用途，这里只是部分示例

设备	应用示例
HDD	・主轴：磁盘的旋转　→三相无传感器
电脑/游戏机用DVD/蓝光驱动 蓝光刻录机/播放器	・主轴：磁盘的旋转　→三相无传感器
激光打印机（LBP） PPC	・进纸　→三相有传感器 ・多棱镜：激光扫描用多面镜旋转　→三相有传感器、三相无传感器
直流风扇	→双相半波无刷、单相全波无刷、三相无传感器
无人机	・螺旋桨　→三相无传感器 ・云台控制：相机方向固定　→三相无传感器
工具	・驱动器、・电钻、・电锯等：旋转　→三相有传感器
家电	・空调：压缩机、风扇（室内机/室外机）、・空气净化器 ・吸尘器、冰箱（压缩机、风扇）等
汽车电气/电子设备

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