本帖最后由 sumoon_yao 于 2020-12-31 16:37 编辑
罗姆的BH1749NUC是一款数字颜色传感器芯片,带IIC总线接口,能感知RGB三色以及红外光并以数值形式输出。因项目中涉及到物体的颜色识别，故申请了此次的颜色传感器评测。 手头正好有块基于STM32F072的产品板，带有RS232串口，IIC接口（原用于外接IIC总线的EEPROM芯片），正好可以用来做为颜色传感器评测的硬件平台。
从BH1749NUC这颗芯片的手册也可以看出来，使用不是很复杂，只要设置必要的参数，然后就可以从寄存器中读取 颜色值。
在CubeMX中做好RS232串口和IIC总线接口的配置。
主程序如下：
间隔3秒采集一次传感器颜色值，程序运行结果如下图所示：
从运行结果看，当检测不同颜色的物体时，颜色值会有变化，但和手册中的典型值还有点差异，后续会进一步查找原因。
补充： 后来想到会不会是光线不足导致的传感器检测颜色数值偏小，于是给被检测物体加上照射光源，发现传感器检测颜色数值有了明显变化。
上图中3个标记框分别是检测三种不同颜色的物体得到的数值。
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发表于 2020-12-29 22:45:41
