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罗姆半导体技术社区»论坛 › 热门产品区 › 传感器 › 加速传感器和TFT液晶面板的游戏（下）
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[分享] 加速传感器和TFT液晶面板的游戏（下）

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寒冬冰霜

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2023-2-14
发表于 2018-9-24 21:56:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
在上面的程序中，TFT操作的中心函数如下:

tft.drawPixel(x,y,color); - 在指定位置(x,y)显示指定颜色(color)的点。
tft.drawCircle(x, y, radius, color); - 在指定位置(x,y)绘制指定半径(radius)的圆。
tft.fillRect(x1,y1, x2, y2, color); - 以指定位置1(x1,y1)到位置2(x2,y2)之间的宽度和高度涂一个长方形。
tft.drawString(x, y, text, color); - 在指定位置(x,y)用指定颜色(color)显示文本。
tft.fillScreen(0x0000); - 整个显示器屏幕按指定颜色显示
此外还有几个函数，但基本上用这些就可以实现丰富的表现。

2.尝试利用加速度传感器的数值绘制图表
确认完TFT显示器的工作后，接下来我们试着在TFT显示器上显示加速度传感器的值。使用传感器评估套件时，只要将加速度传感器安装在套件上，基本上就不用更改TFT显示器侧的配线了。
QQ截图20180924215353.png
照片3 加速度传感器和TFT显示器

显示加速度传感器数值的程序
Code-Example
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[size=1em][size=1em]#include <Wire.h>

[size=1em]#include <KX022.h>

[size=1em]#include <ST7735.h>

[size=1em]#include <SPI.h>





[size=1em]// You can use any (4 or) 5 pins

[size=1em]#define sclk 4

[size=1em]#define mosi 5

[size=1em]#define cs 6

[size=1em]#define dc 7

[size=1em]#define rst 8  // you can also connect this to the Arduino reset



[size=1em]// Color definitions

[size=1em]#define BLACK           0x0000

[size=1em]#define BLUE            0x001F

[size=1em]#define RED             0xF800

[size=1em]#define GREEN           0x07E0

[size=1em]#define CYAN            0x07FF

[size=1em]#define MAGENTA         0xF81F

[size=1em]#define YELLOW          0xFFE0

[size=1em]#define WHITE           0xFFFF



[size=1em]ST7735 tft = ST7735(cs, dc, mosi, sclk, rst);



[size=1em]KX022 kx022(KX022_DEVICE_ADDRESS_1E);



[size=1em]int _cnt = 0;

[size=1em]//图表初始位置

[size=1em]int _xc = 120;

[size=1em]int _yc = 130;

[size=1em]int _zc = 140;




[size=1em]void fillpixelbypixel(uint16_t color) {

[size=1em]for (uint8_t x=0; x < tft.width; x++) {

[size=1em]for (uint8_t y=0; y < tft.height; y++) {

[size=1em]tft.drawPixel(x, y, color);

[size=1em]}

[size=1em]}

[size=1em]delay(100);

[size=1em]}



[size=1em]void setup(void) {

[size=1em]byte rc;



[size=1em]Serial.begin(9600);

[size=1em]while (!Serial);

[size=1em]Wire.begin();

[size=1em]tft.initR(); // initialize a ST7735R chip

[size=1em]rc = kx022.init();

[size=1em]tft.fillScreen(BLACK);




[size=1em]1.显示文字DEVICE PLUS

[size=1em]testdrawtext("DEVICE PLUS!!", WHITE,25,50);

[size=1em]delay(1000);

[size=1em]tft.fillScreen(BLACK);

[size=1em]}



[size=1em]void loop() {

[size=1em]//KX022

[size=1em]byte rc;

[size=1em]float acc[3];



[size=1em]//2.获取加速度传感器的值

[size=1em]rc = kx022.get_val(acc);

[size=1em]if (rc == 0) {

[size=1em]Serial.write("KX022 (X) = ");

[size=1em]Serial.print(acc[0]);

[size=1em]Serial.println(" [g]");

[size=1em]Serial.write("KX022 (Y) = ");

[size=1em]Serial.print(acc[1]);

[size=1em]Serial.println(" [g]");

[size=1em]Serial.write("KX022 (Z) = ");

[size=1em]Serial.print(acc[2]);

[size=1em]Serial.println(" [g]");

[size=1em]Serial.println();



[size=1em]//将float型转换为char型

[size=1em]char xVal[10];

[size=1em]dtostrf(acc[0], 5, 2, xVal);

[size=1em]char yVal[10];

[size=1em]dtostrf(acc[1], 5, 2, yVal);

[size=1em]char zVal[10];

[size=1em]dtostrf(acc[2], 5, 2, zVal);



[size=1em]//转换为TFT液晶

[size=1em]//tft.fillScreen(BLACK);

[size=1em]tft.fillRect(0,0, 120, 60, BLACK);

[size=1em]testdrawtext("X:", RED, 5, 15);

[size=1em]testdrawtext(xVal, WHITE, 30, 15);

[size=1em]testdrawtext("Y:", BLUE, 5, 30);

[size=1em]testdrawtext(yVal, WHITE, 30, 30);

[size=1em]testdrawtext("Z:", GREEN, 5, 45);

[size=1em]testdrawtext(zVal, WHITE, 30, 45);



[size=1em]//3.绘制图表

[size=1em]int x = int(acc[0]*100)+120;

[size=1em]int y = int(acc[1]*100)+130;

[size=1em]int z = int(acc[2]*100)+40;

[size=1em]tft.drawLine(_cnt-1, _xc, _cnt, x, RED);

[size=1em]tft.drawLine(_cnt-1, _yc, _cnt, y, BLUE);

[size=1em]tft.drawLine(_cnt-1, _zc, _cnt, z, GREEN);



[size=1em]_cnt++;

[size=1em]//到达画面边缘时复位

[size=1em]if(_cnt > 120){

[size=1em]_cnt = 0;

[size=1em]tft.fillScreen(BLACK);

[size=1em]}



[size=1em]_xc = x;

[size=1em]_yc = y;

[size=1em]_zc = z;



[size=1em]delay(10);

[size=1em]}

[size=1em]delay(10);

[size=1em]}



[size=1em]void testlines(uint16_t color) {

[size=1em]tft.fillScreen(BLACK);

[size=1em]for (uint16_t x=0; x < tft.width; x+=6) {

[size=1em]tft.drawLine(0, 0, x, tft.height-1, color);

[size=1em]}

[size=1em]for (uint16_t y=0; y < tft.height; y+=6) {

[size=1em]tft.drawLine(0, 0, tft.width-1, y, color);

[size=1em]}



[size=1em]tft.fillScreen(BLACK);

[size=1em]for (uint16_t x=0; x < tft.width; x+=6) {

[size=1em]tft.drawLine(tft.width-1, 0, x, tft.height-1, color);

[size=1em]}

[size=1em]for (uint16_t y=0; y < tft.height; y+=6) {

[size=1em]tft.drawLine(tft.width-1, 0, 0, y, color);

[size=1em]}



[size=1em]tft.fillScreen(BLACK);

[size=1em]for (uint16_t x=0; x < tft.width; x+=6) {

[size=1em]tft.drawLine(0, tft.height-1, x, 0, color);

[size=1em]}

[size=1em]for (uint16_t y=0; y < tft.height; y+=6) {

[size=1em]tft.drawLine(0, tft.height-1, tft.width-1, y, color);

[size=1em]}



[size=1em]tft.fillScreen(BLACK);

[size=1em]for (uint16_t x=0; x < tft.width; x+=6) {

[size=1em]tft.drawLine(tft.width-1, tft.height-1, x, 0, color);

[size=1em]}

[size=1em]for (uint16_t y=0; y < tft.height; y+=6) {

[size=1em]tft.drawLine(tft.width-1, tft.height-1, 0, y, color);

[size=1em]}

[size=1em]}



[size=1em]void testdrawtext(char *text, uint16_t color,int x,int y) {

[size=1em]tft.drawString(x, y, text, color);

[size=1em]}



[size=1em]void testfastlines(uint16_t color1, uint16_t color2) {

[size=1em]tft.fillScreen(BLACK);

[size=1em]for (uint16_t y=0; y < tft.height; y+=5) {

[size=1em]tft.drawHorizontalLine(0, y, tft.width, color1);

[size=1em]}

[size=1em]for (uint16_t x=0; x < tft.width; x+=5) {

[size=1em]tft.drawVerticalLine(x, 0, tft.height, color2);

[size=1em]}

[size=1em]}



[size=1em]void testdrawrects(uint16_t color) {

[size=1em]tft.fillScreen(BLACK);

[size=1em]for (uint16_t x=0; x < tft.width; x+=6) { tft.drawRect(tft.width/2 -x/2,

[size=1em]tft.height/2 -x/2 , x, x, color); } } void testfillrects(uint16_t color1,

[size=1em]uint16_t color2) { tft.fillScreen(BLACK); for (uint16_t x=tft.width-1; x > 6;

[size=1em]x-=6) {

[size=1em]tft.fillRect(tft.width/2 -x/2, tft.height/2 -x/2 , x, x, color1);

[size=1em]tft.drawRect(tft.width/2 -x/2, tft.height/2 -x/2 , x, x, color2);

[size=1em]}

[size=1em]}



[size=1em]void testfillcircles(uint8_t radius, uint16_t color) {

[size=1em]for (uint8_t x=radius; x < tft.width; x+=radius*2) {

[size=1em]for (uint8_t y=radius; y < tft.height; y+=radius*2) {

[size=1em]tft.fillCircle(x, y, radius, color);

[size=1em]}

[size=1em]}

[size=1em]}



[size=1em]void testdrawcircles(uint8_t radius, uint16_t color) {

[size=1em]for (uint8_t x=0; x < tft.width+radius; x+=radius*2) {

[size=1em]for (uint8_t y=0; y < tft.height+radius; y+=radius*2) {

[size=1em]tft.drawCircle(x, y, radius, color);

[size=1em]}

[size=1em]}

[size=1em]}

启动上面的程序后，就会显示上期介绍的加速度传感器数值的图表。
程序的流程如下：

在setup内显示"DEVICE PLUS!!"文字
获取加速度传感器的值并取整
根据数值显示图表和文本
本期是每帧都在x轴上加1，从左向右绘制图表。到达边上的120px时，将用drawrect清除图表。另外，上部数字也是一样，每帧都用drawrect进行更新。

总结
到现在为止，我们使用传感器评估套件测试了很多的传感器及部件。本期的小型TFT显示器也是一样，通过轻松操控Arduino或Raspberry Pi等小型计算机，可以根据我们的想法实现平时用普通电脑无法办到的事。因为普通的电脑较贵，无法任意随便使用，而Arduino等与普通电脑相比价格相对便宜，所以例如将本期用到的TFT显示器和Arduino Pro mini等组合起来，既可制作一个时钟或者小型游戏，还可以加上传感器评估套件的传感器做成一个数据记录仪。

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wudianjun2001

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发表于 2018-9-25 09:37:16 | 显示全部楼层
编辑的比较乱
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feixiang20

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2021-2-19
发表于 2018-9-27 16:34:01 | 显示全部楼层
来看一看。。。
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