【R课堂】Geekcraft：构建您自己的Raspberry Pi运动检测器

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这篇文章来源于DevicePlus.com英语网站的翻译稿。

目录

1. PIR传感器简介
1.1 优点和缺点
1.2 您将要学习的内容
2. 将PIR传感器与Raspberry Pi连接
2.1 设置环境
2.2 GPIO引脚编号方案
2.3 示例PIR电路和代码

1. PIR传感器简介

PIR是被动红外的首字母缩写，具有很棒的性能，因为它不发射任何红外光（这意味着低功耗），只用于检测其视场中快速变化的红外光。

传感部分是一个双金属热释电传感器，由对红外光响应方式不同的两种材料组成，其微弱的电输出信号会被低噪JFET放大，以产生可用的电压输出。

由于热释电传感器板是平的，不适合用于诸如110度这样的视场，所以可以添加一个菲涅尔透镜进行聚焦，这与美国宇航局的深空天线非常相似。该圆形塑料部件位于传感器前侧，旨在将红外线反射到构成热释电传感器的两个金属板上，从而读取红外热像的变化。

根据设计，通过放大级，PIR传感器能够触发继电器（例如打开灯光）或向附近的装置发送信号，通知它在特定区域有运动发生。这种功能在我们的现代生活中无处不在，比如您附近每一次低沉的“咔嗒”声和突然的照明，都是通过使用这些先进的传感器实现的。

1.1 优点和缺点

PIR传感器可靠性好、寿命长，最重要的是，可以灵活应用于很多场景，通常具有可调节的红外阈值和开启时间。

然而，PIR传感器也存在局限性。它们容易出现误报（出于一些常见的情况，如气流），而高度准确的运动检测最好使用微波传感器，例如，昂贵的汽车报警器都会使用微波传感器。

PIR在首次通电时还需要长达30-60秒的时间才能稳定下来，并且通常首次通电时会在信号引脚上触发至少一个误报。这是因为它们会响应不断变化的红外热像，而通电构成了变化。这意味着您的设备可能不得不延迟操作，直到PIR稳定下来。具体情况取决于不同的应用场景，这可能会有点麻烦。

1.2 您将会学到的内容

在后文中我们将要使用的基于Raspberry Pi的 HC-SR501带有很多旋钮和控制杆。您可以对所有的功能和交互方式进行调整来为您的应用提供完美的感应输入信息。

您的PIR传感器必需要与其他元件连接，否则不会有任何作用。通过本文，您将学习如何将其与您的Raspberry Pi连接。我们提供了示例代码，在shell脚本中使用了WiringPi的        库。

您可以根据自己的意愿对其进行修改，这很容易，尤其是参照《高级Bash脚本编程指南》的话，我们接下来就会安装该指南。

. 将PIR传感器与Raspberry Pi连接

您需要先设置自己的Raspberry Pi，请根据本指南快速完成此操作。

有奖问答：我们提供了示例代码，在shell脚本中使用了WiringPi的        库。

Tips: 点击阅读原文，快速获得答案

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